[发明专利]车路通信资源配置方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。采用本方法能够计算出使连通概率最大化的路侧单元部署密度，根据该密度部署路侧单元，可以使车路通信实现连通概率最大化。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着移动自组织网络技术的发展，交通运输领域出现了车载自组织网络，车载自组织网络可以扩展司机的视野与车载部件，从而提高道路交通的安全与高效运行。车载自组织网络具有高度的动态特性和分割特性，这些特性限制了网络中数据传递的实时性与可靠性，而通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)能够大大缓解车载自组网的局限性，提高网络连通性，为车辆提供网络接入服务，同时还能够收集道路信息。

车载自组网的性能与路侧单元密度成正比，更密集的路侧单元部署可以为车载自组网提供更高的连通性，甚至使网络达到全部连通状态。但是，考虑到经济效益，实际中不可能大规模部署路侧单元，来达到网络的全部连通状态。因此，现有技术中通常是以人工的方式，通过对网络连通性和经济能力进行综合考量，来进行路侧单元的部署。然而，通过人工方式进行部署，通常无法使连通概率达到实际应用场景下的最优值。

因此，目前的车路通信资源配置技术存在路侧单元配置不合理，连通概率无法最大化的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使连通概率最大化的车路通信资源配置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车路通信资源配置方法。所述方法包括：

获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信；

根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率；

确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；

根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。

在其中一个实施例中，所述根据所述通信模式，确定所述车路通信的连通概率，包括：

根据所述通信模式，确定目标路段；所述目标路段上无车辆行驶；

确定所述目标路段的概率密度函数；

根据所述概率密度函数，确定所述车路通信的连通概率。

在其中一个实施例中，所述通信模式包括无中继模式；所述根据所述通信模式，确定目标路段，包括：

当所述通信模式为所述无中继模式时，获取路侧单元通信半径和路侧单元间距；

根据所述路侧单元通信半径和所述路侧单元间距，得到所述目标路段。

在其中一个实施例中，所述通信模式还包括单中继模式和双中继模式；所述单中继模式为一个路侧单元通过中继与车辆相通信，所述双中继模式为相邻的两个路侧单元分别通过中继与车辆相通信；所述根据所述通信模式，确定目标路段，还包括：

当所述通信模式为所述单中继模式或所述双中继模式时，获取路侧单元通信半径、路侧单元间距、中继通信半径和中继位置；

根据所述路侧单元通信半径、所述路侧单元间距、所述中继通信半径和所述中继位置，得到所述目标路段。

在其中一个实施例中，所述根据所述概率密度函数，确定所述车路通信的连通概率，包括：