[发明专利]卫星信号捕获方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种卫星信号捕获方法，应用于卫星通信技术领域，包括：获取待捕获卫星的数字中频信号和本地复制码，基于数字中频信号，构建搜索域，搜索域包括多个搜索点，从数字中频信号剥离多普勒频移第一估计值，得到多个第一信号，将第一信号重复多次执行预设操作，得到与多普勒频移第一估计值相关的多个多普勒频移第二估计值上的相干累加值，将相同的搜索点的相干累加值进行非相干累加运算，得到搜索点的检验量，查找所有搜索点的检验量中的最大值，在最大值大于预设门限的情况下，判定待捕获卫星的卫星信号捕获成功。本申请还公开了一种卫星信号捕获装置、电子设备及存储介质。

技术领域

本申请涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种卫星信号捕获方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现代全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)信号通常使用由主码和子码异或构成的分层码进行扩频调制。使用子码提高了信号的抗干扰和互相关特性，简化了导航电文帧同步的步骤，然而子码的加入增加了捕获的复杂度，不考虑子码的捕获方法难以达到更高的捕获灵敏度。针对这类型的信号，现有的处理方式把中频信号采样点与一个周期本地的子码序列相乘然后完成一次常规搜索，之后多次启动捕获引擎并与不同初相位的子码序列相乘来遍历所有的子码相位可能，而采用这样的方法完成一次搜索运算量大且花费时间长，难以适应未来导航定位应用的需求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种卫星信号捕获方法、装置、电子设备及存储介质。

为实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种卫星信号捕获方法，包括：

获取待捕获卫星的数字中频信号和本地复制码，所述数字中频信号具有多普勒频移、主码相位和子码相位，所述多普勒频移的估计值包括多个不同的多普勒频移第一估计值和与所述多普勒频移第一估计值相关的多个不同的多普勒频移第二估计值，所述本地复制码包括复制主码和复制子码；

基于所述数字中频信号，构建搜索域，所述搜索域包括多个搜索点，所述搜索点对应一个多普勒频移第二估计值、一个主码相位估计值和一个子码相位估计值；

从所述数字中频信号剥离所述多普勒频移第一估计值，得到多个第一信号；

将所有第一信号重复多次执行预设操作，得到与所述多普勒频移第一估计值相关的多个所述多普勒频移第二估计值上的相干累加值，所述预设操作包括将所述第一信号与所述复制主码进行多相位并行相关运算，得到第二信号，将所述第二信号与所述复制子码进行多相位并行相乘运算，得到第三信号，将所述第三信号进行FFT运算，得到与所述多普勒频移第一估计值相关的多个所述多普勒频移第二估计值上的相干累加值；

将相同的搜索点的相干累加值进行非相干累加运算，得到所述搜索点的检验量；

查找所有所述搜索点的检验量中的最大值；

在所述最大值大于预设门限的情况下，判定所述待捕获卫星的卫星信号捕获成功。

本申请实施例第二方面提供一种卫星信号捕获装置，包括：

获取模块，用于获取待捕获卫星的数字中频信号和本地复制码，所述数字中频信号具有多普勒频移、主码相位和子码相位，所述多普勒频移的估计值包括多个不同的多普勒频移第一估计值和与所述多普勒频移第一估计值相关的多个不同的多普勒频移第二估计值，所述本地复制码包括复制主码和复制子码；

构建模块，用于基于所述数字中频信号，构建搜索域，所述搜索域包括多个搜索点，所述搜索点对应一个多普勒频移第二估计值、一个主码相位估计值和一个子码相位估计值；

剥离模块，用于从所述数字中频信号剥离所述多普勒频移第一估计值，得到多个第一信号；