[发明专利]一种漏电电流的检测装置及充电桩

权利要求书

1.一种漏电电流的检测装置，其特征在于，包括正极电流采样模块、负极电流采样模块、可控开关模块和处理器；

所述可控开关模块设置在充电器和机器人的串联回路上，所述可控开关模块的控制端与所述处理器连接；

所述正极电流采样模块用于对所述充电器的正极与所述机器人间的正极电流进行采样并将第一采样结果发送至所述处理器；

所述负极电流采样模块用于对所述充电器的负极与所述机器人间的负极电流进行采样并将第二采样结果发送至所述处理器；

所述处理器用于根据所述第一采样结果获取所述正极电流，根据所述第二采样结果获取所述负极电流，在所述正极电流与所述负极电流的差值小于预设值时判定所述充电器与所述机器人间不存在漏电电流并控制所述可控开关模块闭合，否则判定所述充电器与所述机器人间存在漏电电流并控制所述可控开关模块断开。

2.如权利要求1所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述正极电流采样模块包括霍尔模块和第一电压调节模块；所述霍尔模块设置在充电器的正极与机器人之间，所述霍尔模块的采样输出端与所述第一电压调节模块的输入端连接，所述第一电压调节模块的输出端与所述处理器连接；

所述霍尔模块用于对所述充电器的正极与所述机器人间的正极电流进行采样并将第一采样电压发送至所述第一电压调节模块；

所述第一电压调节模块用于将所述第一采样电压调节到预设的电压范围，并作为所述第一采样结果发送至所述处理器。

3.如权利要求1所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述负极电流采样模块包括采样电阻和第二电压调节模块；所述采样电阻设置在充电器的负极与机器人之间，所述采样电阻的一端与所述第二电压调节模块的第一输入端连接，所述采样电阻的另一端与所述第二电压调节模块的第二输入端连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述处理器连接；

所述第二电压调节模块用于将所述采样电阻两端的第二采样电压调节到预设的电压范围，并作为所述第二采样结果发送至所述处理器。

4.如权利要求2所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述第一电压调节模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一运算放大器；

所述第一电阻的一端作为所述第一电压调节模块的输入端，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和所述第一运算放大器的正相输入端连接，所述第二电阻的另一端接地；所述第一运算放大器的电源正端与第一电源连接，所述第一运算放大器的电源负端接地；所述第三电阻的一端分别与所述第一运算放大器的负相输入端和所述第四电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第四电阻的另一端与所述第一运算放大器的输出端连接且连接的公共端作为所述第一电压调节模块的输出端。

5.如权利要求3所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述第二电压调节模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第二运算放大器；

所述第五电阻的一端作为所述第二电压调节模块的第一输入端，所述第六电阻的一端作为所述第二电压调节模块的第二输入端，所述第五电阻的另一端分别与所述第七电阻的一端和所述第二运算放大器的正相输入端连接，所述第六电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端和所述第二运算放大器的负相输入端连接，所述第七电阻的另一端接地，所述第八电阻的另一端与所述第二运算放大器的输出端连接且连接的公共端作为所述第二电压调节模块的输出端；所述第二运算放大器的电源正端与第二电源连接，所述第二运算放大器的电源负端接地。

6.如权利要求4所述的漏电电流的检测装置，其特征在于，所述第一电压调节模块还包括第一二极管和第二二极管；所述第一二极管的阴极与所述第二二极管的阳极连接且连接的公共端与所述第一运算放大器的输出端连接，所述第一二极管的阳极接地，所述第二二极管的阴极与第三电源连接；

所述第一二极管和所述第二二极管用于对所述第一采样结果进行钳位。