[发明专利]一种漏电电流的检测装置及充电桩

说明书

本申请公开了一种漏电电流的检测装置及充电桩，该方案中，可控开关模块设置在充电器和机器人的串联回路上，正极电流采样模块对充电器的正极与机器人间的正极电流进行采样并将第一采样结果发送至处理器；负极电流采样模块对充电器的负极与机器人间的负极电流进行采样并将第二采样结果发送至处理器；处理器根据第一采样结果和第二采样结果判断充电器与机器人间是否存在漏电电流，判定存在漏电电流时控制可控开关模块断开。本方案中，采样正极电流和负极电流并将采样结果发送至处理器，由处理器判断是否存在漏电电流，不受充电器与机器人间支路的影响，且在存在漏电电流时处理器通过断开可控开关模块来进行断电保护，提高安全性。

技术领域

本发明涉及检测漏电电流的技术领域，特别是涉及一种漏电电流的检测装置及充电桩。

背景技术

在充电器为机器人供电时，供电回路可能存在漏电电流，现有技术中漏电电流的检测方法主要有两种，一是检测充电器的输出线的电流的不平衡度来判定漏电电流的大小，从而实现机器人的关机保护，该方式的缺点是输出线上的支路旁路较多，可能会使输出电流发生变化进而电流的不平衡度发生变化，在需要保证高精度电流采样的条件下极容易产生误动作而关机，影响充电器供电的可靠性；二是在充电器的输出正极与地之间接入漏电检测回路，漏电检测回路的接入导致充电器的输出阻抗变低，当机器人侧的阻抗也较小时，在漏电保护瞬间供电回路上可能存在较大的电流，造成安全隐患。

发明内容

本申请的目的是提供一种漏电电流的检测装置及充电桩，本方案中，采样正极电流和负极电流并将采样结果发送至处理器，由处理器判断是否存在漏电电流，不受充电器与机器人间支路的影响，且在存在漏电电流时处理器通过断开可控开关模块来进行断电保护，提高安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种漏电电流的检测装置，包括正极电流采样模块、负极电流采样模块、可控开关模块和处理器；

所述可控开关模块设置在充电器和机器人的串联回路上，所述可控开关模块的控制端与所述处理器连接；

所述正极电流采样模块用于对所述充电器的正极与所述机器人间的正极电流进行采样并将第一采样结果发送至所述处理器；

所述负极电流采样模块用于对所述充电器的负极与所述机器人间的负极电流进行采样并将第二采样结果发送至所述处理器；

所述处理器用于根据所述第一采样结果获取所述正极电流，根据所述第二采样结果获取所述负极电流，在所述正极电流与所述负极电流的差值小于预设值时判定所述充电器与所述机器人间不存在漏电电流并控制所述可控开关模块闭合，否则判定所述充电器与所述机器人间存在漏电电流并控制所述可控开关模块断开。

优选的，所述正极电流采样模块包括霍尔模块和第一电压调节模块；所述霍尔模块设置在充电器的正极与机器人之间，所述霍尔模块的采样输出端与所述第一电压调节模块的输入端连接，所述第一电压调节模块的输出端与所述处理器连接；

所述霍尔模块用于对所述充电器的正极与所述机器人间的正极电流进行采样并将第一采样电压发送至所述第一电压调节模块；

所述第一电压调节模块用于将所述第一采样电压调节到预设的电压范围，并作为所述第一采样结果发送至所述处理器。

优选的，所述负极电流采样模块包括采样电阻和第二电压调节模块；所述采样电阻设置在充电器的负极与机器人之间，所述采样电阻的一端与所述第二电压调节模块的第一输入端连接，所述采样电阻的另一端与所述第二电压调节模块的第二输入端连接，所述第二电压调节模块的输出端与所述处理器连接；

所述第二电压调节模块用于将所述采样电阻两端的第二采样电压调节到预设的电压范围，并作为所述第二采样结果发送至所述处理器。

优选的，所述第一电压调节模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第一运算放大器；