[发明专利]一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构

权利要求书

1.一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于，包括：工作台、自动化上下料机构、自动调焦机构及用于运输螺纹LENS摄像头的自动化运载机构，所述自动化上下料机构、自动调焦机构及自动化运载机构装设于工作台上；

所述自动化上下料机构包括夹持机构及控制机构，所述夹持机构设于控制机构上；

所述夹持机构具有二可夹持螺纹LENS摄像头的夹爪，所述控制机构可控制夹持机构左右移动及上下移动，使夹持机构的夹爪所夹持的螺纹LENS摄像头在自动化运载机构及自动调焦机构之间来回输送；

所述自动调焦机构可带动螺纹LENS摄像头的镜头进行旋转调焦。

2.如权利要求1所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述自动调焦机构包括中空减速机、机架、升降电机、升降气缸、及可承载螺纹LENS摄像头的产品承载座，所述中空减速机、升降电机及升降气缸装设于机架，所述机架设有二间隔设置的限位杆，所述产品承载座的两侧分别穿套于限位杆上，所述升降电机控制升降气缸将产品承载座顶起或者放下，当所述升降电机控制升降气缸将产品承载座顶起至产品承载座上的螺纹LENS摄像头的镜头接触到中空减速机下方所设的接触区，所述中空减速机工作，带动产品承载座上的螺纹LENS摄像头的镜头进行旋转调焦。

3.如权利要求2所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述中空减速机所设的接触区与产品承载座上的螺纹LENS摄像头的镜头通过摩擦接触实现连动。

4.如权利要求2所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述机架上设有一缺口，所述缺口上固设有一气缸支架，所述升降气缸装入缺口内，并装设于气缸支架，所述气缸支架位于产品承载座的下方，所述升降气缸的上端抵推产品承载座。

5.如权利要求1至4任一项所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：还包括光箱升降机构，所述光箱升降机构设于工作台上。

6.如权利要求5所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述光箱升降机构的上端固设有一用于装设平面镜的支撑架，所述支撑架对位于自动调焦机构的上表面，所述自动调焦机构的上表面设有一图像区块。

7.如权利要求1至4任一项所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述自动化运载机构包括运输传送线、支座及若干料随行工装座，所述运输传送线装设于支座上，所述料随行工装座选择性间隔装设于运输传送线上，所述料随行工装座上设有一未调焦产品放置座及一已调焦产品放置座。

8.如权利要求7所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述支座上设有若干可选择性上下活动及前后活动的夹挡块，当所述料随行工装座及夹挡块被运输传送线输送至指定位置时，位于料随行工装座的前侧及后侧的夹挡块向上活动，并将对应的料随行工装座顶起，离开运输传送线。

9.如权利要求1至4任一项所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述控制机构还可以控制夹持机构旋转。

10.如权利要求9所述一种螺纹LENS摄像头自动调焦机构，其特征在于：所述控制机构包括有电机、旋转机构、上下平移机构及左右平移机构，所述电机控制旋转机构工作带动夹持机构旋转，所述电机控制上下平移机构工作带动夹持机构向上平移或者向下平移，所述电机控制左右平移机构工作带动夹持机构向左平移或者向右平移。