[发明专利]一种车载移动测量系统室外检校评定的方法及系统

说明书

本发明公开了一种车载移动测量系统室外检校评定的方法及系统，属于系统校验评定技术领域，包括如下步骤：选取并设置车载移动测量系统的标定场、标定场基线和标定控制点；利用车载移动测量系统和全站仪采集标定场数据，得到标定控制点的WGS84坐标、WGS84坐标系下的三维彩色点云数据、建筑物构建具有线性特征的标定场基线路段的基准数据和测量数据；对车载移动测量系统进行精度评定，得到车载移动测量系统的绝对精度和相对精度，完成车载移动测量系统的室外检校评定；本发明解决了单一检校片面性、系统误差模型缺失以及真实性不明确的问题，为车载移动测量系统的综合精度评定提供了可靠的评价方法。

技术领域

本发明属于车载移动测量系统评定技术领域，尤其涉及一种车载移动测量系统室外检校评定的方法及系统。

背景技术

车载移动测量系统作为一种先进测绘技术装备，其便捷、高效、精确的特点为城市精细化管理、“多测合一”提供了解决方案。车载移动测量系统的整体测量精度依赖于各传感器精度和系统集成精度，受到激光扫描仪测距和测角误差、系统安置误差、姿态测量误差、GNSS定位误差等多种误差影响。车载移动测量系统精度评定可以估计点云数据精度、反算各组成部分所需的精度、为子传感器的选择提供精度需求、分析各组成部分对系统整体的精度影响情况。但现有车载移动测量系统缺乏系统误差模型和公认的标准系统检验方法，且单机检校和组合检校均存在误差分析不具备系统性的问题，室内标定场检校存在缺乏考虑动态误差的问题。

根据误差分析影响车载移动测量系统精度的因素，建立一种减少外界因素影响、抵消或降低各类误差的室外检校标定场，对车载移动测量系统精度评定具有非常重要的意义。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种车载移动测量系统室外检校评定的方法及系统解决了单一检校片面性、系统误差模型缺失以及真实性不明确的问题，为车载移动测量系统的综合精度评定提供了可靠的评价方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种车载移动测量系统室外检校评定的方法，包括如下步骤：

S1、选取并设置车载移动测量系统的标定场、标定场基线和标定控制点；

S2、基于标定场、标定场基线和标定控制点，利用车载移动测量系统和全站仪采集标定场数据，得到标定控制点的WGS84坐标、WGS84坐标系下的三维彩色点云数据、建筑物构建具有线性特征的标定场基线路段的基准数据和测量数据；

S3、利用标定控制点的WGS84坐标、WGS84坐标系下的三维彩色点云数据、建筑物构建具有线性特征的标定场基线路段的基准数据和测量数据对车载移动测量系统进行精度评定，得到车载移动测量系统的绝对精度和相对精度，完成车载移动测量系统的室外检校评定。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种车载移动测量系统室外检校评定的方法，本方法充分利用十字交叉、垂直闭合、对角对称、环形闭合的基线道路及周边构建筑物，最大限度降低了激光扫描仪测距和测角误差、系统安置误差、姿态测量误差、GNSS定位误差，且通车载移动测量系统的精度评定结果对各项系统误差进行补偿之后，可提高测量单点的绝对精度以及线段的相对精度。

进一步地，所述步骤S1包括如下步骤：

S11、选取城市道路中远离水面、高大建筑物、发射源和电磁波干扰的区域作为标定场；

S12、选取标定场中有1个十字交叉路线、2个角对称环路线和1个环形路线的线路作为标定场基线；

S13、选取标定场基线两侧不同高程分布的房屋角点、窗户角点、交通标志和预设的三维激光扫描靶标作为标定控制点，完成标定场的选取与设置。

采用上述进一步方案的有益效果为：选取标定场和标定场基线充分利用了十字交叉、垂直闭合、对角对称和环形闭合的基线道路及周边构建筑物，通过设置标定控制点用于车载移动测量系统的测量和标定。