[发明专利]一种履带高效加工单元集成系统及生产流程在审
| 申请号： | 202210177838.2 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114434168A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李科锋;郑云龙;卢晓峰;谭慧莉;赵博锌;王年喜;张明;曹艳红;马思福 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨第一机械集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 宫晓平 |
| 地址： | 150056 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 高效 加工 单元 集成 系统 生产流程 | ||
1.一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：包括板体加工单元、诱导齿及中联器加工单元、端联器加工单元；
板体加工单元包括第一双主轴加工中心(14)、第一双面铣床(11)、第一多工位料仓(12)、第二多工位料仓(13)和第一六轴关节机器人(15)；第一双主轴加工中心(14)和第一双面铣床(11)分别设置在第一六轴关节机器人(15)的两侧；第一双主轴加工中心(14)的一侧设有第二多工位料仓(13)，第一双面铣床(11)的一侧设有第一多工位料仓(12)，第一双主轴加工中心(14)、第一双面铣床(11)、第一多工位料仓(12)和第二多工位料仓(13)均设置在第一六轴关节机器人(15)的工作范围内；
诱导齿及中联器加工单元包括第二双主轴加工中心(24)、第二双面铣床(21)、第三多工位料仓(22)、第四多工位料仓(23)和第二六轴关节机器人(25)；第二双主轴加工中心(24)和第二双面铣床(21)分别设置在第二六轴关节机器人(25)的两侧；第二双主轴加工中心(24)的一侧设有第四多工位料仓(23)，第二双面铣床(21)的一侧设有第三多工位料仓(22)，第二双主轴加工中心(24)、第二双面铣床(21)、第三多工位料仓(22)和第四多工位料仓(23)均设置在第二六轴关节机器人(25)的工作范围内；
端联器加工单元包括第三双主轴加工中心(34)、第四双主轴加工中心(35)、第三双面铣床(31)、第五多工位料仓(32)、第六多工位料仓(33)和第三六轴关节机器人(36)；第三双主轴加工中心(34)、第四双主轴加工中心(35)和第三双面铣床(31)依次环绕在第三六轴关节机器人(36)的三面，第三双主轴加工中心(34)的一侧设有第六多工位料仓(33)，第三双面铣床(31)的一侧设有第五多工位料仓(32)，第三双主轴加工中心(34)、第四双主轴加工中心(35)、第三双面铣床(31)、第五多工位料仓(32)和第六多工位料仓(33)均设置在第三六轴关节机器人(36)的工作范围内。
2.根据权利要求1所述的一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：板体加工单元的工作区外设有落地式外部防护装置。
3.根据权利要求2所述的一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：诱导齿及中联器加工单元的工作区外设有落地式外部防护装置。
4.根据权利要求3所述的一种履带高效加工单元集成系统，其特征在于：端联器加工单元的工作区外设有落地式外部防护装置。
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