[发明专利]一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台

权利要求书

1.一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，包括机械臂、

滑动架和托举架，所述的托举架包括竖直部和水平部，所述的竖直部与机械臂相连，所述的水平部与滑动架滑动连接，所述的滑动架底部设有第一直线驱动装置，滑动架的两端各设有一个托板，托板底部通过单向转动球铰与第二直线驱动装置相连，第一直线驱动装置的驱动方向与第二直线驱动装置的驱动方向垂直，两个托板的两侧与设置在滑动架内侧的滑道配合，所述的滑道的外侧设有滑块，所述的滑块与固定在滑动架上的弧形导轨配合，且在两个托板之间设有调节两个托板向滑动支架外侧倾斜的伸缩杆。

2.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，所述的滑动架底部与托举架水平部之间通过导轨滑块配合。

3.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，所述的机械臂驱动所述的托举架升起、落下或者转动。

4.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，所述托板的顶部设有倒梯形凹槽。

5.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，在托举架的水平部还设有陀螺平衡器。

6.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置均为气缸驱动装置。

7.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，所述的伸缩杆由两个微型气缸与两根行程杆组成，两个微型气缸左右布置，底部相连，且每个微型气缸外接一根行程杆。

8.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，所述的弧形导轨的两端为弧形。

9.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，还包括第一限位块，所述的第一限位块限制滑动架与托举架之间的运动距离。

10.如权利要求1所述的用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其特征在于，还包括第二限位块，所述的第二限位块限制滑块与弧形导轨之间的运动距离。