[发明专利]一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台

说明书

本发明属于巷道弧形支架安装领域，具体涉及一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，其包括机械臂、滑动架和托举架，托举架包括竖直部和水平部，竖直部与机械臂相连，所述的水平部与滑动架滑动连接，滑动架底部设有第一直线驱动装置，滑动架的两端各设有一个托板，托板底部通过单向转动球铰与第二直线驱动装置相连，第一直线驱动装置的驱动方向与第二直线驱动装置的驱动方向垂直，两个托板的两侧与设置在滑动架内侧的滑道配合，滑道的外侧设有滑块，滑块与固定在滑动架上的弧形导轨配合，且在两个托板之间设有调节托板向滑动支架外侧移动的伸缩杆。本发明对提高各类弧形支架安装效率、增大支架安装过程的安全性、降低安装成本具有重要意义。

技术领域

本发明属于巷道弧形支架安装领域，具体涉及一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台。

背景技术

近年来随着巷道埋深不断增加，巷道所需支护强度也不断加大，不同形状的支架被设计并进行应用。为增大支护效果，支架形状一般可设计为圆形、浅拱形、U型等，带有一定弧度，且支架类型不同，弧度亦不相同。现在巷道内支架安装仍以人工安装方式为主，一种机械安装方式急需发明以代替人工安装。弧形支架形状的特殊性使安装难度大大增大，弧形支架顶弧段形状弯曲，与侧段连接处高度较高，人工抓取或托举时易滑落，安全风险大大增加，且支架顶弧段与侧段连接时顶弧段上下、左右位置不易调整对齐。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，以解决巷道内各类弧形支架顶弧段安装问题，从而进一步解决安装过程中存在的效率低、安全性差、人工成本高等问题。本发明结构简单，操作方便，工作效率高。通过机械臂可快速将支架顶弧段旋转至指定安装位置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明提出的一种用于弧形支架安装的旋转平衡托举平台，包括机械

臂、滑动架和托举架，所述的托举架包括竖直部和水平部，所述的竖直部与机械臂相连，所述的水平部与滑动架滑动连接，所述的滑动架底部设有第一直线驱动装置，滑动架的两端各设有一个托板，托板底部通过单向转动球铰与第二直线驱动装置相连，第一直线驱动装置的驱动方向与第二直线驱动装置的驱动方向垂直，两个托板的两侧与设置在滑动架内侧的滑道配合，所述的滑道的外侧设有滑块，所述的滑块与固定在滑动架上的弧形导轨配合，且在两个托板之间设有调节两个托板向滑动支架外侧倾斜的伸缩杆。

作为进一步的技术方案，所述的滑动架底部与托举架水平部之间通过导轨滑块配合。

作为进一步的技术方案，所述的机械臂驱动所述的托举架升起、落下或者转动。

作为进一步的技术方案，所述托板的顶部设有倒梯形凹槽。

作为进一步的技术方案，在托举架的水平部还设有陀螺平衡器。

作为进一步的技术方案，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置均为气缸驱动装置。

作为进一步的技术方案，所述的伸缩杆由两个微型气缸与两根行程杆组成，微型气缸左右各布置一个，底部相连，微型气缸外接行程杆，通过控制微型气缸可控制行程杆外伸长度以调整伸缩杆长度，从而控制托板外翻角度与固定托板位置。

作为进一步的技术方案，所述的弧形导轨的两端为弧形。

作为进一步的技术方案，还包括第一限位块，所述的第一限位块限制滑动架与托举架之间的运动距离。

作为进一步的技术方案，还包括第二限位块，所述的第二限位块限制滑块与弧形导轨之间的运动距离。

上述本发明的实施例的有益效果如下：