[发明专利]码头起重搬运车

权利要求书

1.一种码头起重搬运车，其特征在于，包括：

车架，所述车架上固定有安装架；

行走单元，所述行走单元安装于所述车架上，用于驱动所述车架沿地面移动；

至少一个起重单元，各所述起重单元均安装于所述安装架上，各所述起重单元均设置有升降装置和至少一个夹持装置，所述升降装置用于驱动各所述夹持装置进行升降，以使各所述夹持装置移动至货物处；

控制单元，所述控制单元与所述行走单元、所述升降装置以及所述夹持装置电连接，以用于对所述行走单元、所述升降装置和所述夹持装置进行控制，以使所述夹持装置夹持货物，并使所述行走单元驱动所述车架沿地面移动，对货物进行运输，所述升降装置包括起重架和驱动组件，所述起重架包括安装端、第一升降轨和第二升降轨，所述安装端安装于所述安装架上，所述第一升降轨和所述第二升降轨的上端均固定于所述安装架上并分别位于所述安装架的两侧，所述第一升降轨的下端和所述第二升降轨的下端固定连接，所述夹持装置的数量至少为两个，各所述夹持装置均分别滑动连接于所述第一升降轨和所述第二升降轨上，所述驱动组件用于驱动各所述夹持装置分别沿所述第一升降轨和所述第二升降轨的表面滑动进行升降，并使所述第一升降轨和所述第二升降轨上的所述夹持装置的升降方向相反；

调节单元，所述调节单元固定于所述车架上并与所述控制单元电连接，所述安装架包括相互平行的第一调节轨和第二调节轨，所述第一调节轨和所述第二调节轨均水平固定于所述车架上，所述第二调节轨位于所述第一调节轨的上方，所述安装端设置有第一限位架和第二限位架，所述第一限位架滑动连接于所述第一调节轨上，并通过所述第一调节轨对所述安装端的上下两侧进行限位，所述第二限位架滑动连接于所述第二调节轨上，并通过所述第二调节轨对所述安装端的左右两侧进行限位，所述调节单元用于在所述控制单元的控制下，驱动所述第一限位架和所述第二限位架分别沿所述第一调节轨和所述第二调节轨滑动。

2.根据权利要求1所述的码头起重搬运车，其特征在于，所述第一限位架包括第一固定梁和至少一个第一滑动架，所述第一固定梁水平固定于所述安装端上并位于所述第一调节轨的一侧，各所述第一滑动架均包括两个第一调节限位轮和两块安装板，两块所述安装板相对设置并均竖直固定于所述第一固定梁上，两个所述第一调节限位轮均转动连接于两块所述安装板之间，两个所述第一调节限位轮和两块所述安装板之间形成限位腔，所述第一调节轨位于所述限位腔内，所述第一调节限位轮滚动连接于所述第一调节轨的上下两侧，所述第一固定梁的另一侧固定有连接架，所述调节单元与所述连接架驱动连接。

3.根据权利要求2所述的码头起重搬运车，其特征在于，所述第一滑动架还包括固定板，所述固定板固定于两块所述安装板上并与所述安装端固定连接。

4.根据权利要求1所述的码头起重搬运车，其特征在于，所述第二限位架包括第二固定梁和至少一个第二滑动架，所述第二固定梁水平固定于所述安装端上并位于所述第二调节轨的一侧，各所述第二滑动架均包括轮架和两个第二调节限位轮，所述轮架固定于所述第二固定梁上，两个所述第二调节限位轮均转动连接于所述轮架上并分别位于所述第二调节轨的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的码头起重搬运车，其特征在于，所述安装端包括两个间隔设置的V型架，所述V型架的尖端位于所述第二调节轨的上方，所述V型架的两条支架分别位于所述安装架的两侧，各所述V型架的两条支架均固定有第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁位于所述第一调节轨的一侧，所述第二连接梁位于所述第二调节轨的一侧，所述第一限位架和所述第二限位架分别固定于所述第一连接梁上和所述第二连接梁上，所述第一升降轨和所述第二升降轨的数量均为两条，两条所述第一升降轨固定于两个V型架的其中一条支架的端部，两条所述第二升降轨的上端固定于两个V型架另外一条支架的端部。

6.根据权利要求5所述的码头起重搬运车，其特征在于，所述升降装置包括双轴电机和两条升降带，所述双轴电机固定于所述安装端上并与所述控制单元电连接，所述双轴电机的两根机轴上固定有升降传动轮，两个所述升降传动轮分别位于两个所述V型架的尖端，所述升降带套设于所述升降传动轮、所述V型架、所述第一升降轨和所述第二升降轨的表面，各所述夹持装置均卡接于所述升降带上。