[发明专利]一种重型电缆半成品仓储转运装置

权利要求书

1.一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：包括分离设置的驱动车和盘座，且驱动车位于盘座底部并与盘座可拆卸组装；

所述驱动车包括驱动装置、检测系统、侧面伸缩板以及凸设在侧面伸缩板上的中空连接柱，且侧面伸缩板对称布设并可向两侧伸展，检测系统设于中空的连接柱内；

所述盘座包括承重梁、转动设于承重梁底部的承重万向轮、伸缩臂和安全腿，且承重梁上开有支撑凹槽，伸缩臂连接设于对称设置的承重梁之间且间距可调；

所述安全腿包括固设于承重梁下方的安全腿外壳及安装于安全腿外壳内的伸缩安全脚，且伸缩安全脚在安全腿外壳内上下移动设置，并可上行处于行走状态或下移处于支撑状态；

安全腿外壳上还开有控制窗以及与连接柱对应配设的连接孔，驱动车控制连接柱插入或脱离连接孔与盘座进行装配或分离。

2.根据权利要求1所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述侧面伸缩板内侧还设有上下移动装置，上下移动装置上设有与其同步运动的感应控制装置，且感应控制装置水平布设；

所述感应控制装置包括位于侧面伸缩板外侧的控制钩及位于侧面伸缩板内侧的侧面压力传感器，且二者通过控制舌连接；

控制钩用于控制伸缩安全脚的起落。

3.根据权利要求1所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述伸缩安全脚包括安全脚座、固设在安全脚座上的弹簧架以及固设在弹簧架上的传动杆架，传动杆架的顶部还转动连接有传动杆，而传动杆的底部设有支撑块组；

所述支撑块组包括间隔对称布设的外侧支撑块和内侧支撑块，二者通过位于其下方的连接条固定连接，且内侧支撑块与传动杆的底端部转动连接，而弹簧架并列位于外侧支撑块和内侧支撑块之间，弹簧架与内侧支撑块之间还连接有回位弹簧；

所述安全脚座上还开有用于滑动内置连接条的滑槽；

当驱动车的控制钩通过控制窗推动传动杆后，传动杆带动支撑块组向外侧移动并压缩回位弹簧，支撑块组向外侧移动后，安全腿外壳与伸缩安全脚间出现空隙，安全脚座提升上行处于行走状态；

当驱动车的控制钩脱离传动杆并向下移动后，伸缩安全脚在重力作用下向下伸出，回位弹簧驱动支撑块组向内运动回位并同时带动传动杆向内侧移动，支撑块组向外侧移动后，安全脚座下移处于支撑状态。

4.根据权利要求3所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述连接条的长度与滑槽的宽度等同设置。

5.根据权利要求3所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述传动杆上由上至下还设有提升槽和安全槽，且提升槽设为向内倾斜的斜面槽，安全槽设为矩形槽且其深度大于提升槽的深度。

6.根据权利要求2所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述上下移动装置采用齿条和齿轴啮合传动，且齿轴安装于侧面伸缩板内侧并在电机作用下转动，侧面伸缩板内侧还固设有滑动抱槽，和齿轴啮合后齿条在滑动抱槽内上下移动，控制舌穿过齿条并带动控制钩于侧面伸缩板外侧与齿条同步上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述侧面伸缩板内侧还固定有U型布设的压力感知架，压力感知架位于齿条和侧面压力传感器之间，且压力感知架的两端还设有用于测量竖向压力的辅助压力传感器。

8.根据权利要求6所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述检测系统包括摄像装置和测距传感器，且检测系统与驱动装置控制连接并通过安全腿上的连接孔伸出盘座两侧进行信息感知。

9.根据权利要求6所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述侧面伸缩板通过对应配设的开窗器向两侧开合运动。

10.根据权利要求9所述的一种重型电缆半成品仓储转运装置，其特征在于：所述开窗器设于驱动车的内部底板上并通过柔性推杆对侧面伸缩板进行推拉。