[发明专利]一种多足爬墙机器人用吸盘组件在审
| 申请号： | 202210194735.7 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114313049A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 | 申请（专利权）人： | 中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多足爬墙 机器人 吸盘 组件 | ||
1.一种多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，包括吸盘（1）、吸盘法兰（2）、直杆气缸（3）、空心吸盘导柱（4）、导筒（5）、安装框架（6）、真空泵（8）和四个电磁阀（7），
吸盘（1）用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰（2）与吸盘（1）连接，直杆气缸（3）的推杆自由端垂直于吸盘法兰（2）设置，直杆气缸（3）的气缸本体设置在安装框架（6）上，导筒（5）设置在安装框架（6）上，空心吸盘导柱（4）插入导筒（5）并沿导筒（5）长度方向滑动；空心吸盘导柱（4）的下端贯穿吸盘法兰（2）与吸盘（1）连通，四个电磁阀（7）设置在安装框架（6）上，真空泵（8）设置在安装框架（6）上，真空泵（8）与直杆气缸（3）的上下端、空心吸盘导柱（4）的顶端均通过气管相连，四个电磁阀（7）均布接在每条气路上。
2.根据权利要求1所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，所述多足爬墙机器人用吸盘组件还包括与机器人主体连接的主体安装板（9），主体安装板（9）设置在安装框架（6）上。
3.根据权利要求2所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，所述多足爬墙机器人用吸盘组件还包括与机器人主体连接的至少一对卡轮，一对卡轮由两个空间垂直设置的橡胶轮（10）构成，橡胶轮（10）通过轮轴转动设置主体安装板（9）上。
4.根据权利要求3所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，主体安装板（9）上设置两对卡轮，两对卡轮间隔设置。
5.根据权利要求1所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，导筒（5）为直线运动轴承。
6.根据权利要求1所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，空心吸盘导柱（4）为空心圆管。
7.根据权利要求1所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，空心吸盘导柱（4）与吸盘法兰（2）的连接处密封。
8.根据权利要求1所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，直杆气缸（3）的上下端以及空心吸盘导柱（4）的顶端均设置气管接头。
9.根据权利要求1所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，真空泵（8）通过立式框架（11）设置在安装框架（6）上，立式框架（11）与安装框架（6）垂直设置。
10.根据权利要求9所述的多足爬墙机器人用吸盘组件，其特征在于，立式框架（11）与安装框架（6）的板面上开设多个减震孔。
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