[发明专利]激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接装置，用于对椭圆形焊缝的内窥镜构件进行激光焊接，其特征在于，包括旋转夹台（10）、激光焊接组件（20）、操作台（30）和控制组件（40）；

所述旋转夹台（10）和所述激光焊接组件（20）均安装于所述操作台（30），所述操作台（30）带动所述旋转夹台（10）和所述激光焊接组件（20）相对活动，其中，所述旋转夹台（10）用于夹持并带动所述内窥镜构件旋转，所述激光焊接组件（20）用于对所述内窥镜构件的椭圆形焊缝进行激光焊接；

所述控制组件（40）分别连接于所述旋转夹台（10）、所述激光焊接组件（20）和所述操作台（30），所述控制组件（40）用于操控所述旋转夹台（10）、所述激光焊接组件（20）和所述操作台（30）；

所述控制组件（40）用于根据激光的焊接斑点直径以及相邻焊接斑点的叠加要求计算所述内窥镜构件的线性步进距离，根据所述内窥镜构件的截面形状和线性步进距离获得所述内窥镜构件的步进角度，根据所述步进角度以及所述激光焊接组件（20）的工作频率获得所述内窥镜构件的旋转速度，根据所述步进角度以及所述旋转速度确定所述激光焊接组件（20）的焊接点与所述内窥镜构件的旋转中心的距离，根据所述焊接点与所述旋转中心之间的距离变化，实时调整所述激光焊接组件（20）与所述内窥镜构件上椭圆形焊缝的间距，以使所述间距满足预设焊接距离；

所述操作台（30）包括操作主体（31）、活动桌面（32）；所述操作主体（31）与所述活动桌面（32）活动连接，所述旋转夹台（10）安装于所述活动桌面（32）；

所述旋转夹台（10）包括安装板（11）、旋转端（12）、辅助端（13）和焊接夹头；

所述安装板（11）固定连接于所述活动桌面（32），所述旋转端（12）固定连接于所述安装板（11），所述辅助端（13）滑动连接于所述安装板（11），所述旋转端（12）和所述辅助端（13）间隔设置且间距可调节；

所述辅助端（13）上设置有安装槽（131），所述焊接夹头安装于所述安装槽，所述焊接夹头设置有多种，每种所述焊接夹头对应一种所述内窥镜构件；

所述焊接夹头包括安装部和旋转夹持部，所述安装部与所述安装槽（131）相适配，所述旋转夹持部转动连接于所述安装部；

多种所述焊接夹头的所述安装部结构相同，且多种所述焊接夹头的所述旋转夹持部结构不同。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于，所述操作台（30）还包括第一传动机构、第二传动机构、升降支架（33）和升降机构；

所述操作主体（31）与所述活动桌面（32）通过所述第一传动机构和所述第二传动机构活动连接，所述升降支架（33）与所述操作主体（31）通过所述升降机构活动连接，所述激光焊接组件（20）安装于所述升降支架（33）；

所述第一传动机构带动所述活动桌面（32）沿X轴方向平移运动，所述第二传动机构带动所述活动桌面（32）沿Y轴方向平移运动，所述升降机构带动所述升降支架（33）沿Z轴方向平移运动。

3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于，所述旋转夹台（10）还包括控制结构（14）；

所述控制结构（14）与所述辅助端（13）连接，所述控制结构（14）用于带动所述辅助端（13）靠近或远离所述旋转端（12）。

4.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，所述旋转端（12）包括安装支架（121）、驱动件（122）和旋转主动夹头（123），所述安装支架（121）固定连接于所述安装板（11），所述驱动件（122）固定连接于所述安装支架（121），所述旋转主动夹头（123）转动连接于所述安装支架（121）；

其中，所述驱动件（122）与所述旋转主动夹头（123）连接并带动所述旋转主动夹头（123）旋转。

5.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于，所述安装板（11）上还设置有限位块（112），所述限位块（112）处于所述旋转端（12）与所述辅助端（13）之间，所述限位块（112）用于对所述辅助端（13）平移距离进行限位。