[发明专利]激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法

说明书

本发明公开了一种激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法，属于医学器械技术领域。激光焊接装置用于对多种内窥镜构件进行激光焊接，包括旋转夹台、激光焊接组件、操作台和控制组件；旋转夹台和激光焊接组件均安装于操作台，操作台带动旋转夹台和激光焊接组件相对活动，其中，旋转夹台用于夹持并带动内窥镜构件旋转，激光焊接组件用于对内窥镜构件进行激光焊接；控制组件分别连接于旋转夹台、激光焊接组件和操作台，控制组件用于操控旋转夹台、激光焊接组件和操作台。本发明的实施例具有适用性更高，可以对焊缝形状为椭圆形等的异形焊缝进行适应性焊接的有益效果。

技术领域

本发明属于医学器械技术领域，具体涉及一种激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

现有技术中，目前有两种较成熟的激光焊接方法。一种为多轴机械臂机器人焊接技术，该技术已批量应用于汽车制造、大型设备制造等行业；另一种为工作台式的三轴焊接设备，该种三轴焊接设备可以扩展一个带卡盘的旋转轴，该技术也已经批量应用于工业制造等领域。

但是，上述两种技术均存在较大缺陷。多轴机械臂机器人焊接技术多为大型系统，体积庞大，价格昂贵，并不适用于体积小巧的内窥镜构件，适用性较低。三轴焊接设备并不适用于内窥镜椭圆形构件的夹持和焊接，同时该技术也不能同时适用于内窥镜中其他的焊接构件及焊接部位，设备使用率较低。上述两种技术存在无法焊接椭圆形等焊缝，更不能保证对应形状焊缝的焊接精度的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种激光焊接装置及内窥镜构件焊接方法，能够解决现有技术中激光焊接装置的无法焊接椭圆形等焊缝，更不能保证对应形状焊缝的焊接精度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种激光焊接装置，用于对多种内窥镜构件进行激光焊接，包括旋转夹台、激光焊接组件、操作台和控制组件。旋转夹台和激光焊接组件均安装于操作台，操作台带动旋转夹台和激光焊接组件相对活动，其中，旋转夹台用于夹持并带动内窥镜构件旋转，激光焊接组件用于对内窥镜构件进行激光焊接。控制组件分别连接于旋转夹台、激光焊接组件和操作台，控制组件用于操控旋转夹台、激光焊接组件和操作台。

第二方面，本发明实施例提供了一种内窥镜构件焊接方法，内窥镜构件通过上述的激光焊接装置进行焊接，焊接方法包括：

夹持待焊接的内窥镜构件；

控制旋转夹台移动至待焊接位置，待焊接位置为内窥镜构件的焊缝与激光焊接组件相对的位置；

移动激光焊接组件，并使激光焊接组件与内窥镜构件的焊缝间距等于预设焊接距离；

旋转内窥镜构件的同时移动激光焊接组件，且使激光焊接组在本发明实施例中，激光焊接装置用于对多种内窥镜构件进行激光焊接。

具体地，旋转夹台的设置可以在固定内窥镜构件的同时可以带动内窥镜构件旋转，可以使环绕一周的焊缝得到充分的焊接，激光焊接组件的设置可以通过激光焊接的方式对内窥镜构件的焊缝进行焊接，操作台的设置可以带动旋转夹台活动，可以使旋转夹台移动到对应的待焊接位置，同时操作台还可以带动激光焊接组件升降，以保证激光焊接组件和待焊接位置之间的间距，因此，本发明的激光焊接装置可以对焊缝形状为椭圆形等的异形焊缝进行适应性焊接，通过操作台的配合可以使激光焊接组件和待焊接位置之间的间距保持下来，保证焊缝不同位置的焊接具有相同或相近的焊接强度和焊接精度。控制组件的设置用于对旋转夹台、激光焊接组件以及操作台进行协调控制，保证焊接的快速准确。其中，旋转夹台和激光焊接组件均安装于操作台，操作台可以通过不同位置的传动机构分别带动旋转夹台和激光焊接组件相对活动，具体活动范围可以是预设空间内的相对活动。本发明的实施例具有适用性更高，可以对焊缝形状为椭圆形等的异形焊缝进行适应性焊接的有益效果。