[发明专利]机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人

权利要求书

1.机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：包括送餐机器人(1)，所述送餐机器人(1)包括机器人头部(101)、机器人颈部(102)和机器人身部(103)，所述机器人头部(101)的顶部和底部之间竖直固定连接有分隔板，所述分隔板将机器人头部(101)分为电器元件安装区和餐盘放置区，所述机器人头部(101)中设置有具有多级电动伸缩杆(3)的调节机构，所述机器人头部(101)的顶板处设置有具有加热丝(7)的恒温机构。

2.根据权利要求1所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：所述调节机构包括直线模组(2)、多级电动伸缩杆(3)、伸缩组件(4)、餐盘(5)和控制器(6)，所述送餐机器人(1)的顶部和底部之间位于电器元件安装区中竖直固定安装有三根直线模组(2)，三根所述直线模组(2)的滑动端的同一侧上均水平固定连接有多级电动伸缩杆(3)，三根所述多级电动伸缩杆(3)的三根所述多级电动伸缩杆(3)的滑动端上均固定连接有固定套，三根所述固定套远离多级电动伸缩杆(3)的一端上均固定连接有餐盘(5)上均固定连接有固定套，三根所述固定套远离多级电动伸缩杆(3)的一端上均固定连接有餐盘(5)。

3.根据权利要求2所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：三根所述直线模组(2)的滑动端的同一侧面均水平固定连接有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)从左至右由多根直径从大到小的方形筒组成，从大到小的方形筒依次套接，最小的方形筒均固定连接至餐盘(5)的一侧上。

4.根据权利要求3所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：三根所述多级电动伸缩杆(3)和三根直线模组(2)均内接控制器(6)和锂电池(13)，三根所述多级电动伸缩杆(3)从上至下依次分为第一多级电动伸缩杆、第二多级电动伸缩杆和第三多级电动伸缩杆，所述第一多级电动伸缩杆的最大伸长行程是第二多级电动伸缩杆三分之二，所述第二多级电动伸缩杆的最大伸长行程是第三多级电动伸缩杆的三分之二。

5.根据权利要求1所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：所述机器人头部(101)的一侧上内嵌安装有卷帘门(9)，所述卷帘门(9)的内部绕卷安装有LED透明卷帘板(10)，所述卷帘门(9)内接锂电池(13)。

6.根据权利要求1所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：所述恒温机构包括加热丝(7)和恒温控制器(8)，所述机器人头部(101)的顶板处开设有凹槽，所述凹槽中内嵌安装有加热丝(7)，所述加热丝(7)内接恒温控制器(8)和锂电池(13)。

7.根据权利要求6所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：所述控制器(6)和恒温控制器(8)均安装至卷帘门(9)的同一侧上，所述卷帘门(9)位于控制器(6)和恒温控制器(8)的同一侧的中心位置安装有障碍物感应器(11)，所述机器人身部(103)的底部内嵌安装有锂电池(13)，所述机器人身部(103)的正前方的底部处设置有USB插孔(12)。

8.根据权利要求7所述的机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，其特征在于：所述机器人头部(101)中安装有CPU、计算元件和执行元件，所述CPU、计算元件和执行元件均内接锂电池(13)。