[发明专利]机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人

说明书

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人包括机器人头部、机器人颈部和机器人身部。本发明中，设置的调节机构，通过设置的三个直线模组、多级电动伸缩杆和伸缩组件，使送餐机器人一次性可以运送多个餐盘，解决了现有的送餐机器人一次性只能运送单个餐盘的缺点，设置的调节机构，具有设计新颖、节省运送时间的优点；本发明中，设置的，设置的调节机构，将三个多级电动伸缩杆的行程设计不一，使用者和用餐者在拿取盘中的实物的时候便于存取，同时也可以根据餐盘的大小来调整上下两个餐盘的间距，使之具有灵活运用和调节简单的优点。

技术领域

本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人。

背景技术

送餐机器人有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走；机器人可以在工作人员的操作下进行餐厅地图创建与编辑，设置一系列的餐桌目标点；在每次进入工作模式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上；机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐；可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务；机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。

现有的送餐机器人其多是将送餐的位置和餐盘上的食物暴露在外，这样容易造成来往的顾客不小心的情况将毛发落入其中，或者儿童在奔跑途中，造成餐盘上的食物倾倒而导致食物烫伤儿童的情况发生；同时现有的送餐机器人一次性多半只能运送单个餐盘上的食物，这样会大大降低其工作效率的降低；同时由于餐厅的空间大，这样食物在送餐机器人从使用者手中到顾客的手中的这段时间，容易让食物的口感以及味道降低，从而影响了食物的品质；同时由于餐厅销售的食物如汤类、甜品、肉类食物，其盛放的餐盘的高度也大小不一，这样会导致在盛放的过程中，盛放不下的情况发生，因此，本发明设计了机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人包括机器人头部、机器人颈部和机器人身部，所述机器人头部的顶部和底部之间竖直固定连接有分隔板，所述分隔板将机器人头部分为电器元件安装区和餐盘放置区，所述机器人头部中设置有具有多级电动伸缩杆的调节机构，所述机器人头部的顶板处设置有具有加热丝的恒温机构。

优选的，所述调节机构包括直线模组、多级电动伸缩杆、伸缩组件、餐盘和控制器，所述送餐机器人的顶部和底部之间位于电器元件安装区中竖直固定安装有三根直线模组，三根所述直线模组的滑动端的同一侧上均水平固定连接有多级电动伸缩杆，三根所述多级电动伸缩杆的三根所述多级电动伸缩杆的滑动端上均固定连接有固定套，三根所述固定套远离多级电动伸缩杆的一端上均固定连接有餐盘上均固定连接有固定套，三根所述固定套远离多级电动伸缩杆的一端上均固定连接有餐盘。

优选的，三根所述直线模组的滑动端的同一侧面均水平固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件从左至右由多根直径从大到小的方形筒组成，从大到小的方形筒依次套接，最小的方形筒均固定连接至餐盘的一侧上。

优选的，三根所述多级电动伸缩杆和三根直线模组均内接控制器和锂电池，三根所述多级电动伸缩杆从上至下依次分为第一多级电动伸缩杆、第二多级电动伸缩杆和第三多级电动伸缩杆，所述第一多级电动伸缩杆的最大伸长行程是第二多级电动伸缩杆三分之二，所述第二多级电动伸缩杆的最大伸长行程是第三多级电动伸缩杆的三分之二。

优选的，所述机器人头部的一侧上内嵌安装有卷帘门，所述卷帘门的内部绕卷安装有LED透明卷帘板，所述卷帘门内接锂电池。