[发明专利]飞行控制方法、设备、无人机及计算机可读存储介质

说明书

一种飞行控制方法、设备、机器可读存储介质以及系统，飞行控制方法包括：在自主飞行模式下，获取来自用户的用于改变无人机的飞行参数的第一操作命令；在自主飞行模式中，无人机根据特定策略中的飞行参数自主飞行，第一操作命令用于改变特定策略中的飞行参数(201)；根据第一操作命令改变无人机的飞行参数(202)。当无人机在自主飞行模式下飞行时，在无人机自主飞行的基础上，用户可以调整无人机的飞行参数，从而可以控制无人机的飞行，提高用户使用体验。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及飞行控制方法、设备、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

诸如无人飞行器(UAV，简称无人机)等无人载具已被开发用于各种领域，包括消费者应用和行业应用等。例如，可以操纵无人机用于娱乐、摄影/摄像、监视、递送或其他应用，无人机拓展了个人生活的方方面面。

当无人机在自主飞行模式下飞行时，无人机可以自主飞行，以达到某种飞行目的。但是，用户无法控制无人机的飞行，影响用户使用体验。

发明内容

本发明提供飞行控制方法、设备、无人机及计算机可读存储介质。

第一方面，提供一种飞行控制方法，所述方法应用于无人机，所述无人机包括云台；所述方法包括：

控制无人机在自主飞行模式下自主飞行；

在所述自主飞行模式下，接收用户的改变所述无人机的云台的姿态的第一操作命令；

根据所述第一操作命令改变所述无人机的云台的姿态，使拍摄目标在拍摄画面内。

第二方面，提供一种飞行控制方法，所述方法应用于控制设备，所述控制设备与无人机连接，所述方法包括：

在所述无人机处于自主飞行模式下自主飞行时，根据用户操作生成改变所述无人机的云台的姿态的第一操作命令；

将所述第一操作命令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第一操作命令改变所述无人机的云台的姿态，使拍摄目标在拍摄画面内。

第三方面，提供一种飞行控制方法，所述方法应用于无人机，所述无人机包括云台；所述方法包括：

控制无人机在自主飞行模式下自主飞行；

在所述自主飞行模式下，接收用户的第一操作命令；

若所述第一操作命令用于改变所述无人机的机头方向，改变所述无人机的机头方向，以使拍摄目标在拍摄画面内；和/或，若所述第一操作命令用于改变所述无人机的运动方向，改变所述无人机的运动方向，以使拍摄目标在拍摄画面内。

第四方面，提供一种无人机，所述无人机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述方法实施例的步骤，或者第三方面所述方法实施例的步骤。

第五方面，提供一种控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述方法实施例的步骤。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面或第三方面任一所述方法实施例的步骤。

基于上述技术方案，本发明实施例中，当无人机在自主飞行模式下飞行时，在无人机自主飞行的基础上，用户可以调整无人机的飞行参数，从而可以控制无人机的飞行，提高用户使用体验。

附图说明