[发明专利]轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；

当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝Mgsin(j)；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为F_HB-SIG＝k1*F2；所述预存第一速度范围中各数值大于所述预存第二速度范围中各数值；M为车辆实际重量，j为车辆当前线路最大坡道倾角，g为重力加速度，k1为大于1的整数。

2.如权利要求1所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，当车辆处于无牵引需求状态，计算保持制动力时还进一步判断车辆处于单车工况模式还是救援工况模式，当车辆处于救援工况时，除了根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力之外，还进一步判断所述行驶速度与预存第三速度范围之间的关系，当所述行驶速度处于所述预存第三速度范围，保持制动力为F_HB-TOW＝k2*(F2+F3)，其中F3＝M₃gsin(j)，M₃为车辆为最大载客量状态下的重量，k2为大于或者等于1的整数；

其中，所述预存第三速度范围中各数值均小于所述预存第二速度范围中各数值。

3.如权利要求1或2所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，在施加保持制动力同时还判断当前工况所述制动指令所对应的制动力，将所述制动力和所述保持制动力两者中大的一者施加给车辆。

4.如权利要求1或2所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，在车辆施加保持制动力后，还实时获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当检测到车辆处于单车工况的应急模式、有牵引需求和需要解除制动，则按以下方法对保持制动进行缓解：保持制动力维持第一预定时间后，将保持制动力缓解为F2，直至车辆行驶速度大于零时，缓解全部保持制动力。

5.如权利要求4所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，当车辆处于单车工况的正常模式、有牵引需求且有需要解除制动，则按以下方法对保持制动进行缓解：当车辆总牵引力大于或者等于F1时，缓解保持制动力至F2，直至车辆行驶速度大于零时，缓解全部保持制动力；其中F1＝M₀gsin(j)，M₀为车辆空车重量。

6.如权利要求1或2所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，当车辆处于救援工况的应急模式，则不自动缓解保持制动；当车辆处于救援工况的正常模式、有牵引需求和需要解除制动求按以下方法对保持制动进行缓解：当总牵引力大于或者等于F3时，缓解部分保持制动力以使保持制动力缓解降低至F2。

7.如权利要求6所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，当车辆处于救援工况的正常模式、有牵引需求和需要解除制动按以下方法对保持制动进行缓解：当总牵引力大于或者等于F3+F2时，缓解全部保持制动力。

8.如权利要求4或6所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，当检测到行驶速度大于或者等于5km/h持续预定时间后，缓解全部保持制动力；

或者/和，当所述制动指令处于高电平时，则需要解除制动。

9.如权利要求4或6所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，所述应急模式根据以下条件判断：“车辆应急模式”信号为高电平或者/和，“车辆应急模式”信号为低电平但与TCMS通信中断。

10.如权利要求1至3任一项所述的轨道车辆保持制动控制方法，其特征在于，所述预存第一速度范围为0.8-1.5km/h，所述预存第二速度范围为0-0.8km/h。