[发明专利]轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝M g sin(j)；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为F_HB‑SIG＝k1*F2；通过以上描述可知，本发明再对车辆进行保持制动时，至少分为两个阶段，保持制动力由小到大进行逐步加载，从而减少了保持制动力的突兀变化，减缓车辆加减速率的变化，从而大大提高了舒适性。

技术领域

本发明涉及制动控制技术领域，特别涉及一种轨道车辆、轨道车辆保持制动控制方法及控制系统。

背景技术

保持制动为实现车辆在停下或启动时不发生后溜事故的功能。

通常，保持制动力需考虑最严重工况下的坡道下滑力，即空车在最大坡道情况下救援一列最大载荷车辆，这导致保持制动力设置的非常大。过大的保持制动力在施加和缓解的瞬间会对车辆产生一个很大的冲击，影响了乘客乘车舒适性；另外，在列车控制系统故障情况下，无法获取准确的牵引力情况，保持制动缓解过早可能导致溜车，而缓解太晚又容易导致车辆无法启动。

因此，如何在克服上述缺陷之一，实现保持制动可靠的前提下，尽量提高制动舒适性，是本领域内技术人员始终关注的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的为提供一种提高制动舒适性和可靠性的轨道车辆保持制动控制方法及控制系统。本发明的另一个目的为提供一种具有上述控制系统的轨道车辆。

本发明提供了一种轨道车辆保持制动控制方法，该控制方法包括以下步骤：

获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；

当判断车辆处于无牵引需求状态时，根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力；其中，当所述行驶速度处于所述预存第一速度范围，则保持制动力为F2＝Mgsin(j)；当所述行驶速度处于所述预存第二速度范围，则保持制动力为F_HB-SIG＝k1*F2；所述预存第一速度范围中各数值大于所述预存第二速度范围中各数值；M为车辆实际重量，j为车辆当前线路最大坡道倾角，g为重力加速度，k1为大于1的整数。

通过以上描述可知，本发明再对车辆进行保持制动时，至少分为两个阶段，保持制动力由小到大进行逐步加载，从而减少了保持制动力的突兀变化，减缓车辆加减速率的变化，从而大大提高了舒适性。

可选的，当车辆处于无牵引需求状态，计算保持制动力时还进一步判断车辆处于单车工况模式还是救援工况模式，当车辆处于救援工况时，除了根据所述行驶速度与预存第一速度范围、预存第二速度范围之间的关系，计算保持制动力之外，还进一步判断所述行驶速度与预存第三速度范围之间的关系，当所述行驶速度处于所述预存第三速度范围，保持制动力为F_HB-TOW＝k2*(F2+F3)，其中F3＝M₃ g sin(j)，M₃为车辆为最大载客量状态下的重量，k2为大于或者等于1的整数；

其中，所述预存第三速度范围中各数值均小于所述预存第二速度范围中各数值。

可选的，在施加保持制动力同时还判断当前工况所述制动指令所对应的制动力，将所述制动力和所述保持制动力两者中大的一者施加给车辆。

可选的，在车辆施加保持制动力后，还实时获取至少包括牵引力、行驶速度、制动指令以及车辆模式在内的车辆工况参数；当检测到车辆处于单车工况的应急模式、有牵引需求和需要解除制动，则按以下方法对保持制动进行缓解：保持制动力维持第一预定时间后，将保持制动力缓解为F2，直至车辆行驶速度大于零时，缓解全部保持制动力。