[发明专利]一种U形护颈枕辅助装配装置

权利要求书

1.一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，包括装配平台(A01)、抓紧装置(01)及枕脚夹紧机构(A02)，所述枕脚夹紧机构(A02)设置在所述装配平台(A01)中部，所述抓紧装置(01)设置有两个且分别位于所述枕脚夹紧机构(A02)的两侧，所述枕脚夹紧机构(A02)设置有多个挤压装置(A3)，多个所述挤压装置(A3)配合形成用于供U形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道(A4)，所述挤压通道(A4)两端分别对准两个所述抓紧装置(01)，多个所述挤压装置(A3)能够相互靠近或远离，使得所述挤压通道(A4)变大或变小，所述抓紧装置(01)用于抓住枕脚，所述装配平台(A01)上还设置有平移装置，所述平移装置用于驱动所述抓紧装置(01)靠近或远离所述枕脚夹紧机构(A02)。

2.根据权利要求1所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述抓紧装置(01)连接有升降装置(03)，所述抓紧装置(01)包括第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)，所述升降装置(03)包括升降台(02)、升降座(04)及第一驱动机构(003)，所述第一驱动机构(003)设置在所述升降座(04)内，所述第一抓紧机械手(004)固定安装在所述升降座(04)下部，所述升降台(02)连接所述第一驱动机构(003)，所述第一驱动机构(003)用于驱动所述升降台(02)升降从而带动所述第二抓紧机械手(005)升降。

3.根据权利要求1所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构(003)包括转轮(07)及驱动丝杆(05)，所述升降座(04)自一侧侧壁开设有升降槽(06)，所述驱动丝杆(05)竖直设置在所述升降槽(06)内且顶端自所述升降座(04)的顶部穿出，所述升降台(02)位于所述升降槽(06)内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆(05)上，所述转轮(07)设置在驱动丝杆(05)的顶端，所述转轮(07)用于供人操作转动所述驱动丝杆(05)从而带动所述升降台(02)升降，所述升降槽(06)内设置有导向结构(09)，所述导向结构(09)包括四根导向柱(010)，所述升降台(02)贯穿设置有用于供所述导向柱(010)穿设的多个穿设通道(017)，所述穿设通道(017)与所述导向柱(010)一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，所述平移装置包括导轨(006)、第一驱动装置(007)及移动板(008)，所述第一驱动装置(007)安装在所述移动板(008)的底部，所述移动板(008)通过底部设置的滑块(009)与所述导轨(006)滑动连接，所述升降座(04)安装在所述移动板(008)上，所述第一驱动装置(007)的输出轴连接有主动齿轮(0010)，所述导轨(006)一侧平行设置有齿条(0011)，所述主动齿轮(0010)和齿条(0011)啮合，所述第一驱动装置(007)用于驱动所述主动齿轮(0010)转动从而带动所述移动板(008)沿齿条(0011)的长度方向移动，所述升降座(04)底部设置有支撑筋板(011)，所述支撑筋板(011)和升降座(04)之间设置有加强筋(012)，所述支撑筋板(011)安装在所述移动板(008)上。