[发明专利]一种U形护颈枕辅助装配装置

说明书

本发明提供了一种U形护颈枕辅助装配装置，属于辅助装配技术领域。它解决了现有技术人工操作无法连续装配以及效率低等问题。本发明包括装配平台、抓紧装置及枕脚夹紧机构，枕脚夹紧机构设置在装配平台中部，抓紧装置设置有两个且分别位于枕脚夹紧机构的两侧，枕脚夹紧机构设置有多个挤压装置，多个挤压装置配合形成用于供U形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道，挤压通道两端分别对准两个抓紧装置，多个挤压装置能够相互靠近或远离，使得挤压通道变大或变小，抓紧装置用于抓住枕脚，装配平台上还设置有平移装置，平移装置用于驱动抓紧装置靠近或远离所述枕脚夹紧机构。本发明具有能够辅助装配等优点。

技术领域

本发明属于辅助装配技术领域，特别涉及一种U形护颈枕辅助装配装置。

背景技术

U形护颈枕是一种根据颈部人因工程学设计的、为头颈提供最平均、柔和及真实的支撑的颈枕，可帮助人体头部、颈部呈现自然舒展状态，不阻碍血液循环，避免因小睡引起之颈部及肩部疼痛等作用，对颈椎疾病也有明显的防治作用。U形护颈枕的内胆一般采用具有慢回弹特性和温感记忆特性的记忆棉材料，外部套有贴合平整、手感舒适的布料枕套，以提高使用舒适性。

由于采用布料枕套和记忆棉内胆的结构，记忆棉内胆为非规则弹性体，布料枕套为非规则柔性体，装配过程很难实现自动化。因此，通常需要人工套袋的方式来完成装配，但是人工操作手指劳动强度大，不能连续装配，且装配效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种U形护颈枕辅助装配装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种U形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，包括装配平台、抓紧装置及枕脚夹紧机构，所述枕脚夹紧机构设置在所述装配平台中部，所述抓紧装置设置有两个且分别位于所述枕脚夹紧机构的两侧，所述枕脚夹紧机构设置有多个挤压装置，多个所述挤压装置配合形成用于供U形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道，所述挤压通道两端分别对准两个所述抓紧装置，多个所述挤压装置能够相互靠近或远离，使得所述挤压通道变大或变小，所述抓紧装置用于抓住枕脚，所述装配平台上还设置有平移装置，所述平移装置用于驱动所述抓紧装置靠近或远离所述枕脚夹紧机构。

本发明的工作原理：在工作人员装配U形护颈枕时，将U形护颈枕的枕脚放入到挤压通道内，多个挤压装置同时工作将挤压通道变小从而把U形护颈枕的枕脚夹紧压小，然后由工作人员为U形护颈枕套上枕套，平移装置先驱动抓紧装置靠近枕脚夹紧机构，抓紧装置工作将套上枕套后U形护颈枕的枕脚抓紧，之后平移装置再次工作，驱动抓紧装置远离枕脚夹紧机构，从而将套上枕套的U形护颈枕从夹紧装置中挤压通道中拉出，完成U形护颈枕的装配，起到辅助装配的作用，不需要人工压紧，省时省力，而且两个抓紧装置的设置，能够同时进行两个U形护颈枕的辅助装配工作，大大提高了装配效率，方便实用。

在上述的U形护颈枕辅助装配装置中，所述抓紧装置连接有升降装置，所述抓紧装置包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，所述升降装置包括升降台、升降座及第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述升降座内，所述第一抓紧机械手固定安装在所述升降座下部，所述升降台连接所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降台升降从而带动所述第二抓紧机械手升降。

在上述的U形护颈枕辅助装配装置中，所述第一驱动机构包括转轮及驱动丝杆，所述升降座自一侧侧壁开设有升降槽，所述驱动丝杆竖直设置在所述升降槽内且顶端自所述升降座的顶部穿出，所述升降台位于所述升降槽内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆上，所述转轮设置在驱动丝杆的顶端，所述转轮用于供人操作转动所述驱动丝杆从而带动所述升降台升降，所述升降槽内设置有导向结构，所述导向结构包括四根导向柱，所述升降台贯穿设置有用于供所述导向柱穿设的多个穿设通道，所述穿设通道与所述导向柱一一对应。