[发明专利]微型电机的加工装置

权利要求书

1.一种微型电机的加工装置，微型电机包括待加工的定子部件（101）、固定在待加工的定子部件（101）内的多个端子槽（102）以及位于每个端子槽（102）内的线尾多余部分（103）；其特征在于，微型电机的加工装置包括：

分割器转盘（30），用于工序间送料；所述分割器转盘（30）设有多个工位，多个工位包括切端子位、入端子位、切线尾位、测试位和出料位；

端子模座（40），用于预装和分切端子（104）；

切端子装置（50），用于所述端子（104）送料、分切、装入所述端子模座（40）；

出料机械手（60），用于取出完成品并送到下一工序；

切线尾座（80），用于切去所述线尾多余部分（103）；以及

测试针座（82），用于定子部件（101）的检测；

气缸座（83），设有入端子下压气缸（8361）、切线尾下压气缸（8362）和测试下压气缸（8363）；其中一个待加工的定子部件（101）固定在所述分割器转盘（30）上；所述端子模座（40）移动到切端子位并预装端子（104），所述端子模座（40）再移动到入端子位等待；所述分割器转盘（30）转动，待加工的定子部件（101）转到入端子位，入端子下压气缸（8361）下压待加工的定子部件（101），所述端子模座（40）内的端子（104）被压入所述端子槽（102）内；下一个待加工的定子部件（101）固定在所述分割器转盘（30）上，所述分割器转盘（30）转动，压入端子（104）的定子部件（101）移到切线尾位，切线尾下压气缸（8362）下压定子部件（101）并进行切断线尾多余部分（103）；所述分割器转盘（30）重复转动，所述切线尾座（80）切掉线尾；定子部件（101）移到测试位，测试针座（82）上升，测试下压气缸（8363）顶住定子部件（101），测试针座（82）对定子部件（101）进行测试；所述分割器转盘（30）重复转动，测试完成的定子部件（101）移到出料位，所述出料机械手（60）拿出定子部件到下一个工位。

2.根据权利要求1所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括用于回收端子分隔纸带的纸带收料座（84）。

3.根据权利要求1所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括盛放不了良品的次品槽（70）。

4.根据权利要求1所述的微型电机的加工装置，其特征在于，当所述分割器转盘（30）位于入端子位时，所述入端子下压气缸（8361）位于入端子位；当所述分割器转盘（30）位于切线尾位时，所述切线尾下压气缸（8362）位于切线尾位；当所述分割器转盘（30）位于测试位时，测试针座82位于测试位的下方，所述测试下压气缸（8363）位于测试位的上方。

5.根据权利要求4所述的微型电机的加工装置，其特征在于，当所述分割器转盘（30）位于切线尾位时，所述切线尾座（80）位于切线尾位的下方。

6.根据权利要求4所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括位于下方的机架（10）和位于所述机架（10）上的护罩（20）。

7.根据权利要求6所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括位于所述机架（10）上的支撑底板（11），所述分割器转盘（30）、端子模座（40）、出料机械手（60）、切线尾座（80）和气缸座（82）位于所述支撑底板（11）上。

8.根据权利要求1所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括固定端子料盘的端子料盘支架（81）。

9.根据权利要求1所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括用于控制加工装置动作和设置工作参数的操作面板（84）。

10.根据权利要求1所述的微型电机的加工装置，其特征在于，还包括多个感应头。