[发明专利]微型电机的加工装置

说明书

本发明提供一种微型电机的加工装置，微型电机包括待加工的定子部件、固定在待加工的定子部件内的多个端子槽以及位于每个端子槽内的线尾；微型电机的加工装置包括：分割器转盘，用于工序间送料；所述分割器转盘设有多个工位，多个工位包括切端子位、入端子位、切线尾位、测试位和出料位；端子模座，用于预装和分切端子；切端子装置，用于所述端子送料、分切、装入所述端子模座；出料机械手，用于取出完成品并送到下一个工序；切线尾座，用于切去所述线尾；以及测试针座。本发明采用分割器转盘作为多个工位的载体，端子模座、切端子装置、出料机械手以及切线尾座均与分割器转盘进行配合，实现全自动加工完成微型电机的定子部件的加工。

技术领域

本发明属于电机装置加工的技术领域，尤其涉及一种微型电机的加工装置。

背景技术

微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入，微电机正朝着微型化和模块化方向发展。微型电机包括定子和动子，对于定子部件的全自动加工是一个重要方面，故有必要设计一种微型电机的加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现全自动加工的微型电机的加工装置。

本发明提供一种微型电机的加工装置，微型电机包括待加工的定子部件、固定在待加工的定子部件内的多个端子槽以及位于每个端子槽内的线尾；微型电机的加工装置包括：

分割器转盘，用于工序间送料；所述分割器转盘设有多个工位，多个工位包括切端子位、入端子位、切线尾位、测试位和出料位；

端子模座，用于预装和分切端子；

切端子装置，用于所述端子送料、分切、装入所述端子模座；

出料机械手，用于取出完成品并送到下一个工序；

切线尾座，用于切去所述线尾；以及

测试针座，用于定子部件的检测；

气缸座，设有入端子下压气缸、切线尾下压气缸和测试下压气缸；其中一个待加工的定子部件固定在所述分割器转盘上；所述端子模座移动到切端子位并预装端子，所述端子模座再移动到入端子位等待；所述分割器转盘转动，待加工的定子部件转到入端子位，入端子下压气缸下压待加工的定子部件，所述端子模座内的端子被压入所述端子槽内；下一个待加工的定子部件固定在所述分割器转盘上，所述分割器转盘转动，压入端子的定子部件移到切线尾位，切线尾下压气缸下压定子部件并进行切断线尾多余部分；所述分割器转盘重复转动，所述切线尾座切掉线尾；定子部件移到测试位，测试针座上升，测试下压气缸顶住定子部件，测试针座对定子部件进行测试；所述分割器转盘重复转动，测试完成的定子部件移到出料位，所述出料机械手拿出定子部件到下一个工位。

优选地，还包括用于回收端子分隔纸带的纸带收料座。

优选地，还包括盛放不了良品的次品槽。

优选地，当所述分割器转盘位于入端子位时，所述入端子下压气缸位于入端子位；当所述分割器转盘位于切线尾位时，所述切线尾下压气缸位于切线尾位；当所述分割器转盘位于测试位时，测试针座位于测试位的下方，所述测试下压气缸位于测试位的上方。

优选地，当所述分割器转盘位于切线尾位时，所述切线尾座位于切线尾位的下方。

优选地，还包括位于下方的机架和位于所述机架上的护罩。

优选地，还包括位于所述机架上的支撑底板，所述分割器转盘、端子模座、出料机械手、切线尾座和气缸座位于所述支撑底板上。

优选地，还包括固定端子料盘的端子料盘支架。

优选地，还包括用于控制加工装置动作和设置工作参数的操作面板。

优选地，还包括多个感应头。

本发明采用分割器转盘作为多个工位的载体，端子模座、切端子装置、出料机械手以及切线尾座均与分割器转盘进行配合，实现全自动加工完成微型电机的定子部件的加工。