[发明专利]一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线

权利要求书

1.一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于，其包括：

底座；

治具转盘；

线圈上料转运机构；

金属片上料转运机构；

激光焊接机；

以及成品取料转运机构；

所述底座上设置有步进转动的所述治具转盘，所述治具转盘的外周均布有四个定位治具，每个定位治具上内凹形成阵列排布的线圈定位槽、以及一金属片定位槽；

所述底座的对应于所述治具转盘的外周位置分别环设有线圈上料工位、金属片上料工位、焊接工位、成品下料工位；

所述线圈上料工位的位置处设置有线圈上料转运机构；

所述金属片上料工位的位置处设置有金属片上料转运机构；

所述焊接工位的位置处设置有激光焊接机；

所述成品下料工位的位置处设置有成品取料转运机构。

2.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述线圈上料转运机构包括线圈上料转盘、线圈转运结构，所述线圈转运机构将线圈上料转盘上的线圈逐个转运到上料工位所对应的治具的对应线圈定位槽内。

3.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述线圈上料转盘的输入轴外接有步进电机，所述线圈上料转盘的外周环布设置有线圈放置杆，线圈放置于对应的线圈放置杆上。

4.如权利要求2所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述线圈转运机构包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向吸持杆，所述X向移动机构的输出端连接所述Y向移动机构的座体，所述Y向移动机构的输出端连接有Z向吸持杆，所述Z向吸持杆Z向升降作业且吸持线圈作业。

5.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述金属片上料转运机构包括金属片放置槽、金属片转运结构，所述金属片放置槽内层叠设置有若干金属片，所述金属片转运结构将金属片放置槽内的金属片逐个转运到已经矩阵排列布置的线圈的上表面、且定位于金属片定位槽内。

6.如权利要求5所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述金属片转运结构包括第一X轴向移动机构、第一Z轴升降夹持结构，所述第一X轴向移动机构的输出端连接所述第一Z轴升降夹持结构的座体，所述第一Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持金属片转运作业。

7.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述激光焊接机用于将每个线圈和对应的金属片的接触点位置焊接连接。

8.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述成品取料转运机构包括第二X轴向移动机构、第二Z轴升降夹持结构，所述第二X轴向移动机构的输出端连接所述第二Z轴升降夹持结构的座体，所述第二Z轴向升降夹持结构Z轴向升降作业且夹持成品金属片转运至外部的包装工位。

9.如权利要求1所述的一种适用于电感线圈转运结构制作的生产线，其特征在于：所述金属片具体为马口铁金属片。