[发明专利]运行稳定的基于智能仓储物品自动感应装置

说明书

本发明公开了运行稳定的基于智能仓储物品自动感应装置，包括箱体、支架和底板，所述支架的顶部活动连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有直线电机，所述直线电机包括电机本体、动子组件和滑动轴，所述电机本体的内壁与滑动轴的外壁固定连接，所述滑动轴的外壁与动子组件的内壁活动连接，所述动子组件的外壁固定连接有感应装置，通过设置的直线电机带动感应装置水平移动，对放置在放置台上的物体进行扫描，感应装置将扫描的图像输送到终端，终端控制装置移动到指定位置，然后当榫头插进榫槽的内壁时，终端控制第一电机转动，让放置台发生倾斜，放在放置台顶部的物体由于倾斜的角度，滑落至货架上，以达到能独立工作，工作效率高的效果。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及运行稳定的基于智能仓储物品自动感应装置。

背景技术

物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，IT行业又叫：泛互联，意指物与物相连，万物万联。由此，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。

如中国专利CN109279285A所公开的一种仓储物流机器人，其通过调节所述物品存放平台的高度，使所述物品存放平台将装载物品的平台分成两份，可以对待运输的物品进行简易的分类，同时保证物品运输过程中的安全、卫生。物品存放平台可升降可以按照使用者的身高调整所述物品存放平台的高度，以达到了降低使用者弯腰频率和提高工作效率的效果，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于该装置设计结构单一，不具备独立工作的功能，导致了使用时效率低的问题。

2、由于该装置在使用过程中，伸缩时仅通过固定扳手的对其调节，导致了使用时不平稳，容易晃动的问题。

3、由于该装置在移动过程中，不具备对轮子的减震功能，导致了移动过程中，一旦出现晃动，放在放置台上的物体容易掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供运行稳定的基于智能仓储物品自动感应装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种仓储物流机器人在使用过程中，由于该装置设计结构单一，不具备独立工作的功能，其次，该装置在使用过程中，伸缩时仅通过固定扳手的对其调节，另外，该装置在移动过程中，不具备对轮子的减震功能，从而导致使用时效率低和使用时不平稳，容易晃动，以及移动过程中，一旦出现晃动，放在放置台上的物体容易掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：运行稳定的基于智能仓储物品自动感应装置，包括箱体、支架和底板，所述支架的顶部活动连接有放置台，所述放置台的顶部固定连接有直线电机，所述直线电机包括电机本体、动子组件和滑动轴，所述电机本体的内壁与滑动轴的外壁固定连接，所述滑动轴的外壁与动子组件的内壁活动连接，所述动子组件的外壁固定连接有感应装置。

优选的，所述支架的两端固定连接有第一电机，所述支架的两端转动连接有转动块，每个所述第一电机的输出端通过设置有转轴与转动块的外壁固定连接，每个所述转动块的外壁固定连接有多个榫头，所述放置台的底部固定连接有两个固定板，每个所述固定板的内壁开设有与榫头相适配的榫槽，每个所述转动块的底部固定连接有支撑条，所述支架的顶部开设有四个支撑槽，每个所述转动块的外壁与支撑槽的内壁活动连接。