[发明专利]一种锂电芯全自动在线无损检测方法

权利要求书

1.一种锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于，包括：

S1：将裸电芯放置于托盘上，取料夹爪将托盘夹持至来料输送线上；

S2：来料输送线将托盘输送至扫码工位并停止，扫码工位获取电池条码；

S3：获取电池条码后输送至检测装置上，其中检测装置包括微焦点应用动态探测器和微焦点X射线源；

S4：微焦点X射线源发射X射线，X射线穿透裸电芯第1个角或依次扫描剩余角，微焦点应用动态探测器获取图像数据进行本底矫正、增益矫正、缺陷矫正，而后再传输至工控机，进行算法流程；

S5：算法流程：

1、首先分析图像成像效果，并对其判断是否符合；

2、当正常状态时，将图像进行高斯滤波处理；

3、图像进行高斯滤波处理后获取相应像素值；

4、根据电池位置获取ROI区域位置，即利用mask掩模技术提取纯色背景图像ROI区域中的裸电芯阴极线段；

5、根据灰度均值和方差过滤异常阴极线段；

6、提取阴极线段方向梯度直方图，并初步定位阴极线段的端点；

7、提取阴极线段的SIFT特征并初步定位阳极线段的端点；

S6：根据S5中步骤6和7，抽取图像卷曲特征，多尺度识别结果，并融合ZF形态统计学，计算出结果。

2.如权利要求1所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：在S5中，1、首先对样本图片进行滤波操作，以降低噪点；2.计算过滤后图片的梯度方向和梯度幅值，并生成梯度图；3.根据梯度图片的灰度特征进行二值化操作。

3.如权利要求1所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：S5中步骤2中，

当图像正常时：1、成像模糊时，图像增强组件对图像进行图像增加处理；

2、成像过度曝光时，全局灰度减弱处理；

3、成像欠曝光时，增强全局对比度；

4、光照不均匀时，直方图均衡化处理。

4.如权利要求1所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：所示S5步骤6和7中：

1.通过边缘提取，提取出阳极层间边缘；

2.通过梯度线性回归方法，剔除非伸出部分的阳极和阴极边缘；

3.基于2步剩下的边缘线条，通过KMEAN聚类分析计算出阳极的顶点。

5.如权利要求1所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：所示S5步骤6和7中获取：①根据电池位置定位ROI区域位置；②区域位置根据电池位置定位ROI区域位置。

6.如权利要求5所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：根据①和②，应用ZF几何形态学和统计学算法对阴阳极点位精确定位。

7.如权利要求6所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：精确定位后，加载深度学习超高层卷积神经网络模型，并抽取图形卷积特征，从而获取图像卷曲特征。

8.如权利要求7所述的锂电芯全自动在线无损检测方法，其特征在于：生成最终结果，并根据结果训练已有神经网络模型，获取数据库。