[发明专利]一种分组装置及方法

权利要求书

1.一种分组装置，包括磁悬浮输送单元和载物单元，所述磁悬浮输送单元设有环状的输送轨道以及沿输送轨道延伸方向设置的若干可控磁铁，至少两个载物单元沿环状的输送轨道运行，其特征在于，所述载物单元包括若干可分离和组合的载物小车，所述载物小车上设有由可控磁铁控制以驱动载物小车运行的驱动磁铁，组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车，所述第一小车和第二小车上设有载物板，并且第一小车和第二小车上的载物板前后相接形成载物平面，所述第三小车上设有夹板驱动轴，所述夹板驱动轴设有夹板，所述第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件，通过控制第三小车与第二小车之间的间距使传动部件驱动夹板驱动轴转动，从而带动夹板摆动。

2.根据权利要求1所述的一种分组装置，其特征在于，所述传动部件包括第一端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，并且第一连杆的第二端与第二小车铰接，第二连杆的第二端与夹板驱动轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种分组装置，其特征在于，所述第一连杆的长度长于第二连杆。

4.根据权利要求3所述的一种分组装置，其特征在于，所述夹板驱动轴设有扁方部，所述第二连杆设有与扁方部配合的扁方孔。

5.根据权利要求1所述的一种分组装置，其特征在于，所述输送轨道的输入端上方设有压合机构，所述压合机构包括上磁悬浮输送单元和压合单元，所述上磁悬浮输送单元设有环状的上输送轨道，至少两个压合单元沿环状的上输送轨道运行，所述压合单元包括若干可分离和组合的压合小车，所述压合小车上设有压板。

6.一种分组方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任意一项所述的一种分组装置对包装物品进行分组，包括如下步骤：

S1:载物单元运行至输送轨道的输入部位，此时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起，同时后端的第三小车上的夹板处于水平状态；

S2:从输送装置输送过来的包装物品在后方包装物品的推动下输送至载物平面并沿载物平面向前输送，直至由前端第三小车上的夹板限位，最后分组所要求的所有包装物品均输送到载物平面上；

S3:后端第三小车上的夹板升起，完成分组；

S4:由载物单元运载分组后的包装物品沿输送轨道输送，在包装工位将分组后的包装物品放入包装箱。

7.根据权利要求6所述的一种分组方法，其特征在于，通过增加第一小车的数量增大载物单元的载物平面的长度，从而调节分组装置对包装物品的分组方式。