[发明专利]一种分组装置及方法

说明书

本发明公开了一种分组装置及方法，其中分组装置包括磁悬浮输送单元和载物单元，磁悬浮输送单元设有环状的输送轨道，至少两个载物单元沿环状的输送轨道运行，载物单元包括若干可分离和组合的载物小车，组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车，第一小车和第二小车上设有载物板，并且第一小车和第二小车上的载物板前后相接形成载物平面，第三小车上设有夹板驱动轴，夹板驱动轴设有夹板，第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件。本发明可以更加的灵活的实现分组，并且分组长度原则上不再受到限制。

【技术领域】

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装物品的分组装置。

【背景技术】

包装物品一般通过分组装置进行分组输送，分组完成后的包装物品便于整体放入包装盒。类似功能参见申请人的在先专利CN 208278977 U，一种载物装置，它包括轨道、载具，所述载具以滑动方式安装在轨道上，所述载具包括受导单元、动力输入单元、夹持单元、载物单元。载具采用具有开合功能的结构，在被动受力情况下才能扩大容纳操作对象的开口宽度，一旦外力消失即可实现夹紧操作对象的功能，因而载具具有可变且能适应性改变夹持状态的夹持结构。这样载物装置就能在对不同尺寸的操作对象进行搬运作业。载物装置通过优化载具结构，使之具有开合功能，从容应对不同操作对象的搬运作业。

但是上述结构的扩大容纳操作对象的开口宽度是受到限制的，即分组的长度扩展的可能性是受到限制的。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种分组装置及方法，可以基本不受限制的实现更加灵活的分组。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，提供了一种分组装置，包括磁悬浮输送单元和载物单元，所述磁悬浮输送单元设有环状的输送轨道以及沿输送轨道延伸方向设置的若干可控磁铁，至少两个载物单元沿环状的输送轨道运行，所述载物单元包括若干可分离和组合的载物小车，所述载物小车上设有由可控磁铁控制以驱动载物小车运行的驱动磁铁，组成载物单元的若干载物小车包含位于中间的至少一辆第一小车、对应位于至少一辆第一小车前后两侧的两辆第二小车、对应位于载物单元前后两侧的两辆第三小车，所述第一小车和第二小车上设有载物板，并且第一小车和第二小车上的载物板前后相接形成载物平面，所述第三小车上设有夹板驱动轴，所述夹板驱动轴设有夹板，所述第二小车与夹板驱动轴之间连接有传动部件，通过控制第三小车与第二小车之间的间距使传动部件驱动夹板驱动轴转动，从而带动夹板摆动。

作为优选，所述传动部件包括第一端铰接在一起的第一连杆和第二连杆，并且第一连杆的第二端与第二小车铰接，第二连杆的第二端与夹板驱动轴固定。

作为优选，所述第一连杆的长度长于第二连杆。

作为优选，所述夹板驱动轴设有扁方部，所述第二连杆设有与扁方部配合的扁方孔。

作为优选，所述输送轨道的输入端上方设有压合机构，所述压合机构包括上磁悬浮输送单元和压合单元，所述上磁悬浮输送单元设有环状的上输送轨道，至少两个压合单元沿环状的上输送轨道运行，所述压合单元包括若干可分离和组合的压合小车，所述压合小车上设有压板。

另外一方面，还提供了一种分组方法，采用所述的一种分组装置对包装物品进行分组，包括如下步骤：

S1:载物单元运行至输送轨道的输入部位，此时位于输送方向前端的第三小车上的夹板升起，同时后端的第三小车上的夹板处于水平状态；

S2:从输送装置输送过来的包装物品在后方包装物品的推动下输送至载物平面并沿载物平面向前输送，直至由前端第三小车上的夹板限位，最后分组所要求的所有包装物品均输送到载物平面上；

S3:后端第三小车上的夹板升起，完成分组；