[发明专利]一种超声微血流成像的信号处理方法和系统在审
申请号: | 202210241617.7 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114533122A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 罗建文;黄俐杰;何琼 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B8/06 | 分类号: | A61B8/06;A61B8/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵悦 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声 血流 成像 信号 处理 方法 系统 | ||
1.一种超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,包括:
通过若干通道进行数据采集,
对若干通道采集到的数据进行杂波滤波;
将杂波滤波后的数据进行波束合成,所述波束合成采用ASAP和线性或非线性复合结合的方法获得,或采用SLSC波束合成器获得;
对经过杂波滤波和波束合成后的数据进行微泡定位;
对定位的微泡进行运动矫正,获得微泡的位置坐标;
对微泡的位置坐标进行逐帧累加,获得超分辨率超声定位谱。
2.如权利要求1所述的超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,还包括对经过杂波滤波和波束合成后的射频信号进行基于时空域的NLM滤波。
3.一种超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,包括:
通过若干通道进行数据采集;
对若干通道采集到的数据进行杂波滤波;
将杂波滤波后的数据进行波束合成;
对波束合成后的血流射频数据进行运动矫正;
对运动矫正后的血流射频数据进行基于时空域的NLM滤波;
对经过时空NLM滤波的射频数据进行能量累加,获得功率多普勒结果;
或通过若干通道进行数据采集;
将采集到的数据进行波束合成;
对波束合成后的数据进行杂波滤波;
对杂波滤波和波束合成后的血流射频数据进行运动矫正;
对运动矫正后的血流射频数据进行基于时空域的NLM滤波;
对经过时空NLM滤波的射频数据进行能量累加,获得功率多普勒结果。
4.如权利要求3所述的超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,若先进行杂波滤波后进行波束合成,则所述波束合成采用ASAP和线性或非线性复合结合的方法获得,或采用SLSC波束合成器获得,或采用DAS获得;若先进行波束合成后进行杂波滤波,则所述波束合成只能采用DAS获得。
5.如权利要求1、2、4任一项所述的超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,线性复合方法包括CPWC;非线性复合方法包括FMAS。
6.如权利要求5所述的超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,所述波束合成是ASAP和FMAS结合的方法包括:
将若干通道采集的数据,进行杂波滤波,将杂波滤波后的通道数据分为两个不重叠的子孔径,然后将这两个子孔径延迟对齐的通道数据分别相加,对这两个波束合成数据子集进行交叉相关计算生成ASAP处理结果;
将输入的ASAP处理结果两两相乘,使用符号函数记录相乘结果的符号,对相乘结果求绝对值并进行开方处理,之后将所述符号施加到开方结果上;
将所有带符号的开方结果相加,并进行带通滤波,从而获得非线性复合结果。
7.如权利要求5所述的超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,所述ASAP和CPWC结合的方法包括:将若干通道采集的数据,进行杂波滤波,将杂波滤波后的通道数据分为两个不重叠的子孔径,然后将这两个子孔径延迟对齐的通道数据分别相加,对这两个波束合成数据子集进行交叉相关计算,生成ASAP处理结果;将所有偏转角度下的ASAP结果进行求和处理,获得线性复合结果。
8.如权利要求1、2、4任一项所述的超声微血流成像的信号处理方法,其特征在于,SLSC波束合成器通过计算超声换能器所有接收通道中任意两对通道之间信号的归一化协方差实现波束合成。
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