[发明专利]一种风力发电机组偏航保护方法与系统

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航保护方法，其特征在于：为一种偏航滑移抑制方法，该方法是在偏航滑移开始时，通过偏航变频器对偏航电机输入可控的直流制动电流，通过偏航电机提供额外的电磁制动力矩来抑制各个方向的滑移以保护偏航系统，从而有效实现偏航滑移抑制。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航保护方法，其特征在于：所述偏航滑移为偏航待机时滑移，对其抑制称为偏航待机时滑移抑制，过程分为滑移角度判断、变频器模式切换、直流制动输出和直流输出控制，具体如下：

a1、滑移角度判断：判断此时为偏航待机状态，对每个采样周期的偏航编码器角度进行做差，差值/周期值大于设定滑移门槛时，确认机组处于滑移状态；

a2、变频器模式切换：主控制器确认滑移状态后，通过通讯/DI信号下发制动指令；

a3、直流制动输出：偏航变频器输出直流电压，形成直流制动电流；

a4、直流输出控制：根据反馈的直流制动电流和力矩保护门限，实时调节偏航变频器输出，防止制动过流或机械损坏。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航保护方法，其特征在于：所述偏航滑移为偏航故障时滑移，对其抑制称为偏航故障时滑移抑制，过程分为故障状态判断、变频器模式切换、直流制动输出和直流输出控制，具体如下：

b1、故障状态判断：判断此时为偏航状态，并判断此时为偏航变频器故障状态；

b2、变频器模式切换：主控制器下发偏航变频器复位指令，同时通过通讯/DI信号下发制动指令；

b3、直流制动输出：偏航变频器从零或设定值开始输出直流电压，形成直流制动电流；

b4、直流输出控制：根据反馈的直流制动电流和力矩保护门限，实时调节偏航变频器输出，防止制动过流或机械损坏。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组偏航保护方法，其特征在于：所述偏航滑移包括偏航待机时滑移和偏航故障时滑移，对其抑制称为偏航待机时滑移抑制和偏航故障时滑移抑制；其中：

所述偏航待机时滑移抑制的过程分为滑移角度判断、变频器模式切换、直流制动输出和直流输出控制，具体如下：

a1、滑移角度判断：判断此时为偏航待机状态，对每个采样周期的偏航编码器角度进行做差，差值/周期值大于设定滑移门槛时，确认机组处于滑移状态；

a2、变频器模式切换：主控制器确认滑移状态后，通过通讯/DI信号下发制动指令；

a3、直流制动输出：偏航变频器输出直流电压，形成直流制动电流；

a4、直流输出控制：根据反馈的直流制动电流和力矩保护门限，实时调节偏航变频器输出，防止制动过流或机械损坏；

所述偏航故障时滑移抑制的过程分为故障状态判断、变频器模式切换、直流制动输出和直流输出控制，具体如下：

b1、故障状态判断：判断此时为偏航状态，并判断此时为偏航变频器故障状态；

b2、变频器模式切换：主控制器下发偏航变频器复位指令，同时通过通讯/DI信号下发制动指令；

b3、直流制动输出：偏航变频器从零或设定值开始输出直流电压，形成直流制动电流；

b4、直流输出控制：根据反馈的直流制动电流和力矩保护门限，实时调节偏航变频器输出，防止制动过流或机械损坏。

5.一种风力发电机组偏航保护系统，其特征在于：该系统是在偏航滑移开始时，通过偏航变频器对偏航电机输入可控的直流制动电流，通过偏航电机提供额外的电磁制动力矩来抑制各个方向的滑移以保护偏航系统，从而有效实现偏航滑移抑制。