[发明专利]在线式输送的点胶机

权利要求书

1.一种在线式输送的点胶机，其特征在于，包括：

底架（6）；

承载组件（3），所述承载组件（3）设于所述底架（6）上，所述承载组件（3）上具有加工产品的加工区域；

输送搬运组件（4），所述输送搬运组件（4）设于所述底架（6）上，所述输送搬运组件（4）位于所述加工区域的一侧，所述输送搬运组件（4）包括输送组件和搬运组件，所述搬运组件用于将所述点胶机外的所述产品抓取至所述加工区域，或将所述产品从所述加工区域抓取至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述产品接驳出所述点胶机。

2.根据权利要求1所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述搬运组件包括：输送电机（401）、输送模组（402）和搬运单元，所述输送模组（402）沿x向设在所述底架（6）上，所述输送电机（401）与所述输送模组（402）传动相连，所述搬运单元设于所述输送模组（402）上，所述输送电机（401）通过所述输送模组（402）驱动所述搬运单元沿x向往复运动。

3.根据权利要求2所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述加工区域位于所述输送模组（402）的一侧，所述输送组件位于所述输送模组（402）端部的一侧。

4.根据权利要求2所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述搬运单元包括：升降平台底座（403）、升降电机安装板（405）和两个抓取单元，所述升降平台底座（403）设于所述输送模组（402）上，所述升降电机安装板（405）固设在所述升降平台底座（403）上，两个所述抓取单元对称设置，所述抓取单元分别与所述升降电机安装板（405）和所述升降平台底座（403）相连。

5.根据权利要求4所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述抓取单元包括：升降组件和抓取部，所述升降组件设于所述升降电机安装板（405）上，且所述升降组件与所述升降平台底座（403）沿z向滑动相连，所述抓取部设于所述升降组件上，所述升降组件带动所述抓取部沿z向运动，所述抓取部用于抓取所述产品。

6.根据权利要求5所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述升降组件包括：升降电机（404）、升降直线导轨（406）、螺母座（407）、升降块（408）和升降顶板（412），所述升降电机（404）固设于所述升降电机安装板（405）上，所述升降电机（404）的输出端通过所述螺母座（407）与所述升降顶板（412）相连，所述升降块（408）与所述升降顶板（412）相连，所述升降块（408）与所述升降平台底座（403）之间通过升降直线导轨（406）滑动相连，所述升降直线导轨（406）沿z向设置，所述抓取部与所述升降顶板（412）相连。

7.根据权利要求6所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述抓取部包括：两个夹爪（409）、气动手指（410）和夹爪支架（411），所述夹爪支架（411）设于所述升降顶板（412）上，所述气动手指（410）设于所述夹爪支架（411）上，两个所述夹爪（409）与所述气动手指（410）相连，所述气动手指（410）驱动两个所述夹爪（409）相互靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述输送组件包括：输送调节底板（420）和两个输送单元，所述输送调节底板（420）设于所述底架（6）上，两个所述输送单元相对设在所述输送调节底板（420）上，两个所述输送单元之间的间距可调节。

9.根据权利要求8所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，一所述输送单元包括：输送导板（416）、输送调整板（421）、两个输送带轮（417）和输送带（418），所述输送导板（416）通过所述输送调整板（421）与所述输送调节底板（420）相连，两个所述输送带轮（417）转动设在所述输送导板（416）朝向另一所述输送单元的一侧，两个所述输送带轮（417）分别位于所述输送导板（416）的两端，所述输送带（418）与两个所述输送带轮（417）传动相连。

10.根据权利要求9所述的在线式输送的点胶机，其特征在于，所述输送组件还包括：工位输送电机（413）、同步带（414）、同步轮（415）和连接轴（419），所述工位输送电机（413）设于一所述输送单元的所述输送导板（416）上，所述同步轮（415）与一所述输送单元的一所述输送带轮（417）直联，所述同步带（414）分别与所述工位输送电机（413）和所述同步轮（415）传动相连，所述连接轴（419）的一端与一所述输送单元的另一所述输送带轮（417）直联，所述连接轴（419）的另一端与另一所述输送单元的一所述输送带轮（417）直联。