[发明专利]在线式输送的点胶机

说明书

本发明属于点胶设备技术领域，具体公开了一种在线式输送的点胶机，包括：底架；承载组件，承载组件设于底架上，承载组件上具有加工产品的加工区域；输送搬运组件，输送搬运组件设于底架上，输送搬运组件位于加工区域的一侧，输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，搬运组件用于将点胶机外的产品抓取至加工区域，或将产品从加工区域抓取至输送组件上，输送组件用于将产品接驳出点胶机。本发明的点胶机便于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降低了人员劳动强度，降低了生产成本，提高了生产输送效率。

技术领域

本发明属于点胶设备技术领域，具体涉及一种在线式输送的点胶机。

背景技术

现有五轴点胶设备，大都是离线式人工上下料进行检测点胶，为了提高工作效率，只有增加设备数量来提高效率，从而成本随之增加，同时，新加入的设备无法与配套生产设备进行串联在线式物料输送生产，又需人工上下料，因此陷入了死循环。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种在线式输送的点胶机，该在线式输送的点胶机具有便于接入现有设备中，无需进行人工上下料的优点。

根据本发明实施例的在线式输送的点胶机，包括：底架；承载组件，所述承载组件设于所述底架上，所述承载组件上具有加工产品的加工区域；输送搬运组件，所述输送搬运组件设于所述底架上，所述输送搬运组件位于所述加工区域的一侧，所述输送搬运组件包括输送组件和搬运组件，所述搬运组件用于将所述点胶机外的所述产品抓取至所述加工区域，或将所述产品从所述加工区域抓取至所述输送组件上，所述输送组件用于将所述产品接驳出所述点胶机。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，在承载组件上设置加工区域，同时将输送搬运组件设置在加工区域的一侧，通过搬运组件将产品从外部抓取到加工区域，并将加工后的产品从加工区域抓取到输送组件上，然后由输送组件将产品输送出点胶机，该点胶机便于安置在生产线中，无需额外添加上下料机构或上下料操作人员，实现了自动化在线式输送，降低了人员劳动强度，降低了生产成本，提高了生产输送效率。

根据本发明一个实施例，所述搬运组件包括：输送电机、输送模组和搬运单元，所述输送模组沿x向设在所述底架上，所述输送电机与所述输送模组传动相连，所述搬运单元设于所述输送模组上，所述输送电机通过所述输送模组驱动所述搬运单元沿x向往复运动。

根据本发明一个实施例，所述加工区域位于所述输送模组的一侧，所述输送组件位于所述输送模组端部的一侧。

根据本发明一个实施例，所述搬运单元包括：升降平台底座、升降电机安装板和两个抓取单元，所述升降平台底座设于所述输送模组上，所述升降电机安装板固设在所述升降平台底座上，两个所述抓取单元对称设置，所述抓取单元分别与所述升降电机安装板和所述升降平台底座相连。

根据本发明一个实施例，所述抓取单元包括：升降组件和抓取部，所述升降组件设于所述升降电机安装板上，且所述升降组件与所述升降平台底座沿z向滑动相连，所述抓取部设于所述升降组件上，所述升降组件带动所述抓取部沿z向运动，所述抓取部用于抓取所述产品。

根据本发明一个实施例，所述升降组件包括：升降电机、升降直线导轨、螺母座、升降块和升降顶板，所述升降电机固设于所述升降电机安装板上，所述升降电机的输出端通过所述螺母座与所述升降顶板相连，所述升降块与所述升降顶板相连，所述升降块与所述升降平台底座之间通过升降直线导轨滑动相连，所述升降直线导轨沿z向设置，所述抓取部与所述升降顶板相连。

根据本发明一个实施例，所述抓取部包括：两个夹爪、气动手指和夹爪支架，所述夹爪支架设于所述升降顶板上，所述气动手指设于所述夹爪支架上，两个所述夹爪与所述气动手指相连，所述气动手指驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。