[发明专利]焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台

权利要求书

1.一种装夹工作台，用于装夹汽车白车身，其特征在于，所述装夹工作台包括：

框架，具有顶部和侧部；

第一夹具机构，安装于所述侧部，所述第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，所述第一滑台可沿第一方向相对所述框架移动，多个所述第二滑台均可沿第二方向相对所述第一滑台移动，且每一所述第二滑台设置有安装座，所述安装座用于安装第一工装夹具，所述第一工装夹具用于与所述汽车白车身的侧部相对应；

多个第二夹具机构，沿所述第二方向间隔设置于所述顶部，所述第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，所述第三滑台可沿所述第二方向相对所述框架移动，所述第四滑台可沿第三方向相对所述第三滑台移动，所述安装板与所述第四滑台相连接且可沿第一方向相对所述第四滑台移动，所述安装板用于安装第二工装夹具，所述第二工装夹具用于与所述汽车白车身的顶部相对应。

2.根据权利要求1所述的装夹工作台，其特征在于，所述框架设置有2组所述第一夹具机构，2组所述第一夹具机构分别对应设置于所述框架的2个侧部。

3.根据权利要求2所述的装夹工作台，其特征在于，所述装夹工作台包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使2组所述第一夹具机构沿所述第一方向相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求1所述的装夹工作台，其特征在于，所述第一滑台设置有多个第二驱动机构，多个所述第二驱动机构分别用于驱动多个所述第二滑台相对所述第一滑台沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的装夹工作台，其特征在于，所述第一夹具机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使至少部分所述安装座相对相应地所述第二滑台沿第三方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装夹工作台，其特征在于，所述装夹工作台包括多个第三夹具机构，多个所述第三夹具机构安装于所述框架的底板上，且均位于所述第二夹具机构的下方，所述第三夹具机构用于对所述汽车白车身的底部相对应。

7.根据权利要求6所述的装夹工作台，其特征在于，所述第三夹具机构包括第一平移组件、第二平移组件和升降组件，所述第一平移组件和所述第二平移组件分别用于驱使所述升降组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述升降组件用于带动第三工装夹具沿第三方向移动，所述第三工装夹具用于夹持所述汽车白车身的底部。

8.根据权利要求6所述的装夹工作台，其特征在于，多个所述第三夹具机构呈阵列排布于所述底板，且位于2组相对设置的所述第一夹具机构之间。

9.根据权利要求8所述的装夹工作台，其特征在于，2组所述第一夹具机构均能够独立地沿第一方向靠近所述底板或远离所述底板。

10.根据权利要求8所述的装夹工作台，其特征在于，2组所述第一夹具机构之间通过传动机构相联动，当其中一组所述第一夹具机构沿第一方向靠近所述底板时，所述传动机构带动另一组所述第一夹具机构沿所述第一方向靠近所述底板。

11.根据权利要求10所述的装夹工作台，其特征在于，所述传动机构包括第一齿条、第二齿条和传动齿，2组所述第一夹具机构的所述第一滑台分别与所述第一齿条和所述第二齿条相连接，所述第一齿条和所述第二齿条啮合于所述传动齿的不同侧，所述传动齿可转动地设置于所述框架，并用于啮合传动所述第一齿条和所述第二齿条朝相反的方向移动；

和/或，所述传动机构包括第一带轮、第二带轮以及设于所述第一带轮和所述第二带轮的皮带，所述第一带轮和所述第二带轮均可转动地连接于所述框架，2组所述第一夹具机构的所述第一滑台分别连接于所述皮带的不同侧。

12.根据权利要求1所述的装夹工作台，其特征在于，所述框架包括支撑架和横梁，所述横梁连接于所述支撑架的顶部，多个所述第二夹具机构的所述第三滑台均滑动连接于所述横梁。