[发明专利]焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台

说明书

本发明涉及一种焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，装夹工作台包括框架、第一夹具机构和多个第二夹具机构，第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，第一滑台可沿第一方向相对框架移动，多个第二滑台均可沿第二方向相对第一滑台移动，第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，第三滑台可沿第二方向相对框架移动，第四滑台可沿第三方向相对第三滑台移动，安装板与第四滑台相连接且可沿第一方向相对第四滑台移动。本发明的焊接生产线、拼装装置及装夹工作台，在加工不同规格的汽车白车身时能够便捷高效地进行切换，而无需进行大批量的夹具切换，减少夹具储存和切换的占地空间及安装夹具的框架的占用空间，以增大焊枪活动空间，减少焊接盲点。

技术领域

本发明涉及汽车生产制造技术领域，特别是涉及一种焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台。

背景技术

在汽车生产车间，存在各种类型不同，尺寸不一的车型，需要通过拼装装置进行组装。当对不同的车型进行拼装时，通常需要对拼装装置的装夹工作台进行切换整套夹具，生产效率低。当车型较多时，需要较大的空间用来储存对应车型的夹具和布置夹具切换机构。且用于安装整套夹具的框架占用空间较大，对白车身进行焊接作业时，焊枪需要避让这些夹具及安装夹具的框架，可能出现不可达的焊点，继而造成焊接盲点。

发明内容

基于此，提供一种焊接生产线、拼装装置及其装夹工作台，以解决在对不同车型进行拼装时需要进行大批量夹具切换而导致的加工效率低、夹具存储浪费占地面积以及安装夹具的框架占用空间大容易造成焊接盲点的问题。

一方面，本发明提供一种装夹工作台，用于装夹汽车白车身，所述装夹工作台包括：

框架，具有顶部和侧部；

第一夹具机构，安装于所述侧部，所述第一夹具机构包括第一滑台和多个第二滑台，所述第一滑台可沿第一方向相对所述框架移动，多个所述第二滑台均可沿第二方向相对所述第一滑台移动，且每一所述第二滑台设置有安装座，所述安装座用于安装第一工装夹具，所述第一工装夹具用于与所述汽车白车身的侧部相对应；

多个第二夹具机构，沿所述第二方向间隔设置于所述顶部，所述第二夹具机构包括第三滑台、第四滑台和安装板，所述第三滑台可沿所述第二方向相对所述框架移动，所述第四滑台可沿第三方向相对所述第三滑台移动，所述安装板与所述第四滑台相连接且可沿第一方向相对所述第四滑台移动，所述安装板用于安装第二工装夹具，所述第二工装夹具用于与所述汽车白车身的顶部相对应。

在其中一个实施例中，所述框架设置有2组所述第一夹具机构，2组所述第一夹具机构分别对应设置于所述框架的2个侧部。

在其中一个实施例中，所述装夹工作台包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使2组所述第一夹具机构沿所述第一方向相互靠近或相互远离。

在其中一个实施例中，所述第一滑台设置有多个第二驱动机构，多个所述第二驱动机构分别用于驱动多个所述第二滑台相对所述第一滑台沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一夹具机构包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使至少部分所述安装座相对相应地所述第二滑台沿第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述装夹工作台包括多个第三夹具机构，多个所述第三夹具机构安装于所述框架的底板上，且均位于所述第二夹具机构的下方，所述第三夹具机构用于对所述汽车白车身的底部相对应。

在其中一个实施例中，所述第三夹具机构包括第一平移组件、第二平移组件和升降组件，所述第一平移组件和所述第二平移组件分别用于驱使所述升降组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，所述升降组件用于带动第三工装夹具沿第三方向移动，所述第三工装夹具用于夹持所述汽车白车身的底部。

在其中一个实施例中，多个所述第三夹具机构呈阵列排布于所述底板，且位于2组相对设置的所述第一夹具机构之间。