[发明专利]一种无人机伸缩悬臂测量装置

权利要求书

1.一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，应用于无人机中，所述装置包括：

衔接座，固定连接于所述无人机；

伸缩悬臂机构，铰接于所述衔接座；

转接座，铰接于所述伸缩悬臂机构；

支撑机构，固定连接于所述转接座，所述支撑机构随所述伸缩悬臂机构和转接座进行摆动；

检测装置，固定连接于所述支撑机构；

所述伸缩悬臂机构用于带动所述支撑机构进行伸展或回缩。

2.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述伸缩悬臂机构包括：

第一连杆组件，一端铰接于所述衔接座，另一端铰接于所述转接座；

第二连杆组件，两端铰接于所述转接座；

弹性组件，一端固定连接于所述第一连杆组件，另一端滑动连接于所述第二连杆组件，所述弹性组件用于使所述第二连杆组件伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述转接座包括：

第一转接座，铰接于所述第一连杆组件和所述第二连杆组件，所述第一转接座用于使所述第一连杆组件和所述第二连杆组件以所述第一转接座为中心进行摆动；

第二转接座，一端铰接于所述第二连杆组件，另一端固定连接于所述支撑机构，所述第二转接座用于带动所述支撑机构随所述第二连杆组件摆动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：

第一连接杆，一端铰接于所述衔接座，另一端铰接于所述第一转接座；

第二连接杆，一端铰接于所述衔接座，另一端铰接于所述第一转接座，所述第二连接杆上固定连接于所述弹性组件。

5.根据权利要求3所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括：

第三连接杆，一端铰接于所述第一转接座，另一端铰接于所述第二转接座，所述第三连接杆上开设有滑槽；

第四连接杆，一端铰接于所述第一转接座，另一端铰接于所述第二转接座。

6.根据权利要求5所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述弹性组件包括：

拉力弹簧，一端固定连接于所述第二连接杆；

环扣，滑动设置于所述滑槽中，所述拉力弹簧另一端挂接于所述环扣，所述环扣用于带动所述拉力弹簧在所述滑槽内滑动。

7.根据权利要求4所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述衔接座包括：

法兰板，固定连接于所述无人机，所述法兰板铰接于所述第一连接杆和所述第二连接杆；

扭力弹簧，设置于所述法兰板和所述第一连接杆之间。

8.根据权利要求3所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

第五连接杆，一端固定连接于所述第二转接座；

安装座，固定连接于所述第五连接杆的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述支撑机构还包括：

永磁滚动珠，设置于所述安装座两侧，所述永磁滚动珠用于带动所述安装座在管壁上滑动，从而使所述安装座与所述检测装置之间存在间隙。

10.根据权利要求9所述的一种无人机伸缩悬臂测量装置，其特征在于，所述检测装置包括：

电磁超声探头，固定连接于所述安装座上，所述电磁超声探头用于对管壁厚度进行测量。