[发明专利]一种高清无线数字图像传输系统

权利要求书

1.一种高清无线数字图像传输系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取高清图像；

图像处理模块，用于将所述高清图像进行数字化处理，获得图像数据；

图像发送模块，用于在接收到地面接收端的图像发送请求时，基于无线网络将所述图像数据发送至地面接收端；

地面接收端，用于接收所述图像数据，获得高清图像；

其中，所述图像处理模块，包括：

检测单元，用于检测高清图像质量，筛选出合格图像发送至处理单元；

处理单元，用于将所述合格图像进行数字化处理，获得图像数据；

判断单元，用于判断不合格图像是否存在拍摄角度相同的图像，若存在，删除所述不合格图像；

若不存在，向图像采集模块发送重新拍摄请求；

其中，所述检测单元，用于：

获取图像采集模块采集的全部高清图像的图像分辨率以及所述高清图像上各个像素点的灰度值；

判断所述图像分辨率是否满足预设要求，若所述图像分辨率满足预设要求，基于所述灰度值获取所述高清图像的第一清晰度；

判断所述高清图像的第一清晰度是否达到所述图像传输系统的传输阈值；

若达到所述传输阈值，判断所述高清图像为合格图像；

若没有达到所述传输阈值，根据无人机的飞行数据，确定所述高清图像中的主要拍摄目标以及次要拍摄目标；

分别获取所述主要拍摄目标的第一轮廓特征以及所述次要拍摄目标的第二轮廓特征；

对所述高清图像进行边缘检测，根据边缘检测结果，确定所述高清图像上景物的轮廓；

根据所述轮廓上像素点的分布情况，确定对应景物的第三轮廓特征；

基于所述第一轮廓特征与所述第三轮廓特征确定所述主要拍摄目标的图像位置；

根据所述图像位置截取主要图像，获取所述主要图像的第二清晰度；

当所述第二清晰度达到所述传输阈值时，基于所述高清图像上各个像素点以及所述像素点邻域内像素点的灰度值，确定模糊像素点；

根据所述模糊像素点对应邻域内像素点的灰度值分布，确定图像补充数据；

同时，基于所述图像补充数据，对所述高清图像进行图像数据补充，获得最终图像数据，并生成补充图像，同时，将所述补充图像作为合格图像；

当所述第二清晰度没有达到所述传输阈值时，判定所述高清图像为不合格图像。

2.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统，其特征在于，所述图像采集模块，包括：高清摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统，其特征在于，所述图像发送模块，包括：

第一接收单元，用于接收地面接收端的图像发送请求；

反馈单元，用于在接收到地面接收端的图像发送请求时，向所述地面接收端发送确认信号；

发送单元，用于确认接收位置后，基于无线网络将所述图像数据发送至所述地面接收端。

4.根据权利要求1所述的一种高清无线数字图像传输系统，其特征在于，所述地面接收端，包括：

第二接收单元，用于接收确认信号以及图像数据；

图像识别单元，用于基于图像转换算法将所述图像数据转化为相应的高清图像。