[发明专利]道路信息的获取方法、装置和存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种道路信息的获取方法，其特征在于，包括：

获取目标主路道路的第一道路数据，其中，所述第一道路数据包括所述目标主路道路的至少一个主路路段的道路数据；

利用所述第一道路数据遍历所述至少一个主路路段中的每一主路路段，确定所述每一主路路段与其他辅路路段的连通关系，并将所述连通关系包括目标连通关系的主路路段确定为目标主路路段，以及获取所述连通关系包括所述目标连通关系的至少一个候选辅路道路，其中，所述目标连通关系为所述主路路段与所述辅路路段之间的连通关系，所述目标主路路段用于连通所述目标主路道路与所述至少一个候选辅路道路；

在获取到所述至少一个候选辅路道路的第二道路数据的情况下，从所述第二道路数据中获取所述至少一个候选辅路道路中各个候选辅路道路的第一道路向量，其中，所述第一道路向量包括所述各个候选辅路道路中从所述目标主路道路中退出后的第一根路段的最后两个点所构成的向量、以及所述各个候选辅路道路中进入所述目标主路道路中前的最后一根路段的开始两个点所构成的向量；

在从所述第一道路数据中获取到所述目标主路路段的第二道路向量的情况下，分别获取每个所述第一道路向量与所述第二道路向量之间的向量夹角，其中，所述第二道路向量包括所述目标主路道路的第一根目标主路路段的向量、以及所述目标主路道路的最后一根目标主路路段的向量；

从所述至少一个候选辅路道路中确定出满足主辅路的道路数据条件的所述目标辅路道路，其中，所述主辅路的道路数据条件包括所述向量夹角小于或等于第一阈值，所述向量夹角包括所述第一根路段的最后两个点所构成的向量与所述第一根目标主路路段的向量之间的夹角、以及所述最后一根路段的开始两个点所构成的向量与所述最后一根目标主路路段的向量之间的夹角；

将所述目标辅路道路作为所述目标主路道路的辅路道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一道路数据遍历所述至少一个主路路段中的每一主路路段，确定所述每一主路路段与其他辅路路段的连通关系，并将所述连通关系包括目标连通关系的主路路段确定为目标主路路段，包括：

根据所述第一道路数据从所述至少一个主路路段中确定出包括目标关键路段的所述目标主路路段，其中，所述目标关键路段为所述目标主路道路与所述至少一个候选辅路道路之间的连通节点所位于的路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一道路数据从所述至少一个主路路段中确定出包括目标关键路段的所述目标主路路段，包括：

根据所述第一道路数据从所述至少一个主路路段中确定出包括第一关键路段的所述目标主路路段，其中，所述第一关键路段为被允许从所述目标主路道路中退出的路段；

根据所述第一道路数据从所述至少一个主路路段中确定出包括第二关键路段的所述目标主路路段，其中，所述第二关键路段为被允许进入所述目标主路道路的路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二道路数据从所述至少一个候选辅路道路中确定出道路数据与所述目标主路路段的道路数据之间满足主辅路的道路数据条件的目标辅路道路之前，包括：

在所述目标关键路段包括所述第一关键路段的情况下，根据所述第一关键路段获取第三关键路段，其中，所述第三关键路段为被允许从所述目标主路道路中退出、且被允许进入所述至少一个候选辅路道路中的任一候选辅路道路的路段；

在所述目标关键路段包括所述第二关键路段的情况下，根据所述第二关键路段获取第四关键路段，其中，所述第四关键路段为被允许从所述至少一个候选辅路道路中的任一候选辅路道路退出、且被允许进入所述目标主路道路的路段；

获取包括所述第三关键路段以及所述第四关键路段的所述至少一个候选辅路道路。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标辅路道路作为所述目标主路道路的辅路道路之后，包括：

显示所述目标主路道路关联的第一导航路径；

响应于对第一导航路径触发的主辅路切换请求，显示所述目标辅路道路关联的第二导航路径。