[发明专利]多模态机器人底盘

说明书

本发明公开了一种多模态机器人底盘，该机器人底盘包括第一模块、控制中枢模块和第二模块，所述控制中枢模块位于机器人底盘的中部，所述第一模块和第二模块位于机器人底盘的两端，该机器人底盘的第一模块、控制中枢模块和第二模块之间均有对位孔与螺栓、铆压螺母进行对位配合，更换控制中枢模块两端的不同模块如：第一模块加控制中枢模块加第二模块，或第二模块加控制中枢模块加第二模块，可将底盘组合为两种不同的类型样式，改变了机器人的制造方式，并且当出现故障需要维修时只需维修对应模块即可，若故障问题现场无法处理可直接更换对应模块并将该模块返厂维修即可，无需增派人力现场维修测试，更加快捷方便，结构更为简化便于维修和需求定制。

技术领域

本发明机器人技术领域，尤其是一种多模态机器人底盘。

背景技术

随着科技的发展，人们在机器人方面的研发投入也日趋增加，机器人能取代人力进行高强度的劳动，有利于生产效率的提高，更能节约人力成本；底盘是机器人组成中较为重要的一个部分，作为机器人的移动部件，其实现了机器人的各种移动需求；现有的机器人底盘基本采用了一款机器人对应一款底盘，或者更改上装结构来调整功能的样式，使得机器人底盘的样式过多而且大部分相互之间无法进行通用，使得机器人的生产基本均为定制产品，不仅导致没有批量的生产而引起的价格过高问题，而且因为没有统一的设计方案使得每款产品的维护和维修都极为复杂；因此，为了满足日益增长和不断完善的机器人行业，有必要设计一种多模态机器人底盘。

发明内容

本发明针对上述技术不足，提供一种第一模块、控制中枢与电池模块和第二模块之间均有对位孔与螺栓、铆压螺母进行对位配合，更换不同的模块可将底盘组合为不同的运行模式，改变了机器人的制造方式，满足不同客户的车辆需求定制；并且当出现故障需要维修时只需维修对应模块即可，若故障问题现场无法处理可直接更换对应模块将更换模块返厂维修即可，无需增派人力现场维修测试，更加方便快捷，整体结构更为简化便于维修的机器人底盘。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

多模态机器人底盘，该机器人底盘包括第一模块、控制中枢模块和第二模块，所述控制中枢模块位于机器人底盘的中部，所述第一模块和第二模块位于机器人底盘的两端，所述控制中枢模块端部的两侧均设有对位孔，所述第一模块和第二模块均通过螺栓与对位孔配合实现对控制中枢模块的连接，所述第一模块上的螺栓通过第一铆合螺母铆合固定在控制中枢模块上，所述第二模块上的螺栓通过第二铆合螺母铆合固定在控制中枢模块上，所述第一模块和第二模块的两侧均设有同一安装孔位的固定构件，所述第一模块与第二模块通过固定构件与控制中枢模块连接成为模态一：前转向后驱模态，所述第二模块与第二模块通过固定构件与控制中枢模块连接成为模态二：四轮差动模态。

进一步，所述第一模块包括第一模块壳体、第一滚轮、第一滚轮固定座和第一双叉臂减震套件，所述第一双叉臂减震套件设置在第一模块壳体的两侧上，所述第一滚轮安装在第一滚轮固定座的一端上，所述第一滚轮固定座的另一端连接在第一双叉臂减震套件的一端上，所述第一双叉臂减震套件的另一端固定于第一模块壳体上。

进一步，所述第一双叉臂减震套件包括呈V形的第一叉臂、呈A形的第二叉臂和避震器，所述第一模块壳体顶部的两侧外壁上至少设有两个第一叉臂连接座，所述第一叉臂上具有双端头结构的部分通过转轴连接在第一叉臂连接座上，所述第一叉臂上单端头结构的部分通过转轴连接在第一滚轮固定座上，所述第一模块壳体底面的两侧设有第二叉臂连接座，所述第二叉臂的一端通过两个转轴连接在第二叉臂连接座，所述第二叉臂的另一端通过一个转轴连接在第一滚轮固定座上，所述第一叉臂连接座一侧外的第一模块壳体外壁上设有避震器连接座，所述避震器的一端通过转轴连接在避震器连接座上，所述避震器的另一端通过转轴连接在第二叉臂上。