[发明专利]一种用于空间充气展开结构的展开收拢装置

说明书

本发明提供一种用于空间充气展开结构的展开收拢装置，包括支撑框架；配置于支撑框架上的卷绕机构；以及用以支撑空间充气展开结构的支撑结构；所述卷绕机构包括有驱动电机；所述展开收拢装置还包括第一绳体；所述驱动电机通过第一绳体与空间充气展开结构配合；所述第一绳体一端与驱动电机结合固定，另一端连接空间充气展开结构；所述第一绳体被配置为在驱动电机的转动卷绕下，带动空间充气展开结构收拢并折叠。该展开收拢装置实现了对空间结构产品的自动收拢折叠，具备可多次自动展开收拢的特点。

技术领域

本发明涉及航天技术领域。更具体地，涉及一种用于空间充气展开结构的展开收拢装置。

背景技术

空间充气展开结构是一种表面由多层柔性薄膜材料制造，内部为空腔，可以进行充气展开的一种太空结构，在空间领域应用广泛。空间充气展开结构在研制过程中，地面试验是不可缺少的研制环节，必须通过地面试验装置来验证产品的功能可靠性。

目前，已有的地面试验装置只实现了空间充气展开结构的展开功能，例如对卫星太阳翼进行地面展开试验，但是在空间产品展开后需人工进行折叠收拢方可继续进行下一次展开试验，未能实现自动收拢折叠功能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于空间充气展开结构的展开收拢装置，该展开收拢装置实现了对空间结构产品的自动收拢折叠，具备可多次自动展开收拢的特点。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种用于空间充气展开结构的展开收拢装置，包括：

支撑框架；

配置于支撑框架上的卷绕机构；以及

用以支撑空间充气展开结构的支撑结构；

所述卷绕机构包括有驱动电机；

所述展开收拢装置还包括第一绳体；

所述驱动电机通过第一绳体与空间充气展开结构配合；

所述第一绳体一端与驱动电机结合固定，另一端连接空间充气展开结构；

所述第一绳体被配置为在驱动电机的转动卷绕下，带动空间充气展开结构收拢并折叠。

此外，优选地方案是，所述卷绕机构还包括卷绕轴，以及用以连接卷绕轴以及驱动电机的电磁离合器；所述卷绕机构通过一支撑座固定于支撑框架上。

此外，优选地方案是，所述卷绕轴包括有由卷绕轴侧壁局部表面向外凸出形成的凸台；所述凸台上设置有用以压紧卷绕后绳体的压紧件；

所述压紧件包括结合固定于凸台上的簧片以及与簧片结合固定的压紧块。

此外，优选地方案是，还包括用以与卷绕机构配合的滑轮角架组件以及用以连接驱动电机与空间充气展开结构的第二绳体；

所述滑轮角架组件包括固定角架以及配置于固定脚架上的两个定滑轮；

所述第二绳体与定滑轮抵接，在驱动电机的驱动下第二绳体可带动所述定滑轮转动。

此外，优选地方案是，所述支撑结构包括与支撑框架结合固定的安装基板，配置于安装基板上的第一固定组件，以及配置于安装基板上的第二固定组件；

所述第一固定组件包括与安装基板结合固定的悬臂，与悬臂结合固定的第一导轨，以及通过滑块配置于第一导轨上的第一连接件；所述第一连接件与空间充气展开结构连接固定；

所述第二固定组件包括与安装基板结合固定的固定座，固定于固定座上的转接块，与转接块固定的第二导轨，以及通过滑块配置于第二导轨上的第二连接件；所述第二连接件通过拉簧与空间充气展开结构连接；所述第一导轨和第二导轨均沿水平方向设置。