[发明专利]EGR阀自学习的控制方法和车辆的控制器

权利要求书

1.一种EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

根据所述EGR阀在车辆行驶过程中需要进入自学习模式，获取车辆在所述EGR阀的上次自学习后的累积行驶时间；

比较所述累积行驶时间与预设行驶时间；

根据所述累积行驶时间小于所述预设行驶时间，则阻止所述EGR阀进入所述自学习模式。

2.根据权利要求1所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述比较所述累积行驶时间与预设行驶时间后还包括：

根据所述累积行驶时间大于等于所述预设行驶时间，获取所述EGR阀在当前打开过程中的当前电压增率；

比较所述当前电压增率与预存电压增率；

根据所述当前电压增率与所述预存电压增率之间的绝对差值小于预设差值，则阻止所述EGR阀进入所述自学习模式。

3.根据权利要求2所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述比较所述当前电压增率与预存电压增率后还包括：

根据所述绝对差值大于等于所述预设差值，则获取所述车辆的发动机的运行状态；

根据所述发动机未处于倒拖运行状态，则阻止所述EGR阀进入所述自学习模式。

4.根据权利要求3所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述累积行驶时间大于等于所述预设行驶时间、所述绝对差值大于等于所述预设差值以及所述发动机处于倒拖运行状态，则控制所述EGR阀进入所述自学习模式。

5.根据权利要求4所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述控制所述EGR阀进入所述自学习模式后还包括：

获取所述EGR阀进入所述自学习模式后，所述EGR阀的实时电压增率；

根据所述实时电压增率位于预设阈值范围内，则确认所述EGR阀完成所述自学习模式，并清零所述累积行驶时间以及保存所述EGR阀的所述实时电压增率。

6.根据权利要求2所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述比较所述当前电压增率与预存电压增率具体包括：

获取所述EGR阀处于全开位置的全开电压值以及处于全关位置的全关电压值；

根据所述全开电压值和所述全关电压值生成所述EGR阀的电压值与所述EGR阀的开度对应的实时坐标线；

比较所述实时坐标线与所述EGR阀在上次自学习中保存的预存坐标线；

根据所述实时坐标线与所述预存坐标线之间的斜率偏差确定所述绝对差值。

7.根据权利要求2所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电压增率与所述预存电压增率之间的绝对差值小于预设差值，则阻止所述EGR阀进入所述自学习模式后还包括：

清零所述EGR阀的所述累积行驶时间。

8.根据权利要求7所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤：

控制所述EGR阀在所述发动机的ECU的上下电时进入所述自学习模式。

9.根据权利要求8所述的EGR阀自学习的控制方法，其特征在于，所述获取车辆在所述EGR阀的上次自学习后的累积行驶时间具体包括：

所述累积行驶时间包括所述车辆的当前行驶时间，以及在所述ECU的上下电时所述EGR阀进入所述自学习模式失败的情况下，所述车辆的上次行驶时间。

10.一种车辆的控制器，其特征在于，所述控制器包括EGR阀自学习的控制装置和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有控制指令，所述控制装置通过执行所述控制指令来实现根据权利要求1所述的EGR阀自学习的控制方法，所述控制装置包括：

获取模块，用于根据所述EGR阀在车辆行驶过程中需要进入自学习模式，获取车辆在所述EGR阀的上次自学习后的累积行驶时间；

比较模块，用于比较所述累积行驶时间与预设行驶时间；

控制模块，用于根据所述累积行驶时间小于所述预设行驶时间，则阻止所述EGR阀进入所述自学习模式。