[发明专利]一种管道内衬修复设备

权利要求书

1.一种管道内衬修复设备，包括机架(100),其特征在于，还包括铺胶装置(200)、覆膜装置(300)和卷扬组件(400)；

所述机架(100)主体为半圆弧框架结构，上有轮子，位于管道下半部，用于定位并固定连接所述铺胶装置(200)和覆膜装置(300)；

所述铺胶装置（200）固定在机架的行进方向端，包括铺胶管(220)和刮胶板(230)，所述铺胶管（220）为弧形弯管，圆弧角为175度，用于向管道内壁下半部涂抹胶水（001），所述刮胶板（230）将胶水（001）刮抹均匀；

所述覆膜装置（300）包括导形组件（310）和刮膜板（320），覆膜装置（300）用于在铺胶装置（200）完成铺胶后对已铺胶部位进行防护膜（002）的铺设；

所述导形组件（310）用于将防护膜（002）导入装置下部并受刮膜板（320）限位，导形组件（310）一端紧靠覆膜装置（300），一端与刮膜板（320）之间存在可供防护膜（002）通过的间隙，刮膜板（320）对防护膜（002）进行限位并使防护膜（002）与已铺胶部位贴合；

所述卷扬组件（400）用于拉动管内衬道修复设备向前移动。

2.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述机架（100）包括第一定位架（110）、第二定位架（120）和连接架（130）；

所述第一定位架（110）为圆弧板，圆弧板的外径与管道内径之间的距离小于10㎜，圆弧角为175度,底部中心处有开槽；

所述第二定位架（120）与第一定位架（110）外形和尺寸相同，二者均定位在管道下半部，间隔相对，二者之间的距离能够安装下修复设备各工作装置和组件，第一定位架（110）与第二定位架（120）的圆心连线与管道轴线平行；

所述连接架（130）为矩形框结构，用于连接修复设备各工作装置和组件，连接架（130）固定连接在第一定位架（110）和第二定位架（120）顶部，连接架（130）轴向方向的两端各有一个贯穿槽。

3.如权利要求1所述的管道内衬修复设备，其特征在于，所述机架（100）还包括底部车轮（140）和两侧车轮（150）；

所述底部车轮（140）为球形，数量为两个，可转动固定连接在第一定位架（110）和第二定位架（120）底部开槽处；底部车轮（140）的两个顶部中心点分别与第一定位架（110）和第二定位架（120）垂直中心线相重合；

所述两侧车轮（150）为轮形，数量为4个，均布于连接架（130）轴向方向两端开槽处，在修复设备移动时与管道滚动贴合。

4.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述铺胶装置（200）还包括胶箱（210），所述胶箱（210）为两个长方形箱体，用于储存胶水（001），底部与连接架（130）相连，胶箱（210）分别固定在连接架（130）靠近第一定位架（110）一侧的两端。

5.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述铺胶管（220）包括出胶口（221）；

所述出胶口（221）为多行交错排列的圆柱形孔，均布于铺胶管（220）外圆弧面底部。

6.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述导形组件（310）包括导形基体（311）和导形口（312）；

所述导形基体（311）为承载导形口（312）的圆弧板；导形基体（311）固定在刮胶板（230）远离铺胶管（220）的一面，顶部与连接架（130）相连；

所述导形口（312）用于将原本位于修复装置上部的防护膜（002）导入到修复装置底部，导形口（312）为位于导形基体（311）上的U形槽，槽宽大于防护膜（002）厚度，导形口（312）的圆弧的圆心与管道水平中心线重合。

7.如权利要求1所述管道内衬修复设备，其特征在于，所述覆膜装置（300）还包括气囊（330）；

所述气囊（330）为弧形气囊，顶部与支撑架（130）固定连接，一侧与刮膜板（320）贴合，另一侧与定位架第二定位架（120）贴合，气囊（330）外圆弧面与管道内壁之间的距离为5-8㎜，气囊（330）的圆弧的圆心与管道轴线重合。