[发明专利]一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法

权利要求书

1.一种可形变地刷，其特征在于：

包括主体、第一轨迹轴、第二轨迹轴、轨迹变换装置和形变装置，所述形变装置包括多组第一形变组件和多组第二形变组件；

所述主体内设置有腔体，所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴分别穿设在所述腔体上，所述轨迹变换装置设置在所述腔体内；所述轨迹变换装置的一端连接所述第一轨迹轴的尾部、另一端连接所述第二轨迹轴的尾部，用于推动所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴位于第一形变位置或第二形变位置；

所述第一形变组件的一端滑动连接所述第一轨迹轴、另一端转动连接所述第二形变组件，所述第一形变组件用于当所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴位于所述第一形变位置时沿第一方向移动、并带动所述第二形变组件向内转动，使所述可形变地刷的外轮廓构成圆柱状，所述第一形变组件还用于当所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴位于所述第二形变位置时沿第二方向移动、并带动所述第二形变组件向外转动，使所述可形变地刷的外轮廓构成莱洛三角柱状。

2.根据权利要求1所述的可形变地刷，其特征在于：

所述第一形变位置配置为所述第一轨迹轴的端部轴向向外超出所述主体的端部、所述第二轨迹轴的端部不超出；

所述第二形变位置配置为所述第二轨迹轴的端部轴向向外超出所述主体的端部、所述第一轨迹轴的端部不超出。

3.根据权利要求1所述的可形变地刷，其特征在于：

每组所述第一形变组件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述滑动件的两侧并转动连接所述滑动件；

每组所述第二形变组件包括第一支撑柱结构和第二支撑柱结构，所述第一支撑柱结构的首位两端分别连接所述主体，所述第一支撑柱结构的中部转动连接所述第一连杆；所述第二支撑柱结构的首尾两端分别连接所述主体，所述第二支撑柱结构的中部转动连接所述第二连杆；

所述滑动件用于沿所述第一方向移动时、通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构沿所述滑动件两侧向内转动，使所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构距离所述滑动件较近的一端相对所述第一轨迹轴的高度与所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构距离所述滑动件较远的一端相对所述第一轨迹轴的高度相同；

所述滑动件还用于沿所述第二方向移动时、通过所述第一连杆和第二连杆带动所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构沿所述滑动件两侧向外转动，使所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构距离所述滑动件较近的一端相对所述第一轨迹轴的高度大于所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构距离所述滑动件较远的一端相对所述第一轨迹轴的高度。

4.根据权利要求3所述的可形变地刷，其特征在于：

所述滑动件上设置有开槽，所述开槽内设置有第一连接件和第二连接件；

所述第一连杆可转动地套设或穿设在所述第一连接件上，所述第二连杆可转动地套设或穿设在所述第二连接件上；

所述第一连接件和所述第二连接件同轴或不同轴。

5.根据权利要求3所述的可形变地刷，其特征在于：

所述第一支撑柱结构的中部设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽上设置有第三连接件，所述第一连杆可转动地套设或穿设在所述第三连接件上；

所述第二支撑柱结构的中部设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽上设置有第四连接件，所述第二连杆可转动地套设或穿设在所述第四连接件上。

6.根据权利要求3所述的可形变地刷，其特征在于：

每组所述第二形变组件还包括第一支撑杆组件和第二支撑杆组件；

所述第一支撑杆组件的一端连接所述主体、另一端转动连接所述第一支撑柱结构，所述第一支撑柱结构通过所述第一支撑杆组件架设在所述主体上；

所述第二支撑杆组件的一端连接所述主体、另一端转动连接所述第二支撑柱结构，所述第二支撑柱结构通过所述第二支撑杆组件架设在所述主体上。