[发明专利]一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法

说明书

本发明提供一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法，包括主体、第一轨迹轴、第二轨迹轴、轨迹变换装置和形变装置，形变装置包括多组第一形变组件和多组第二形变组件；第一形变组件用于第一轨迹轴和第二轨迹轴位于第一形变位置时沿第一方向移动、带动第二形变组件向内转动，使地刷的外轮廓构成圆柱状，还用于第一轨迹轴和第二轨迹轴位于第二形变位置时沿第二方向移动、带动第二形变组件向外转动，使地刷的外轮廓构成莱洛三角柱状。与现有技术相比，本发明能通过变换地刷的形状，对待清洁面上的平展区域以及夹角区域进行有效地清洁，能减少待清洁面上的清洁死角，使用户无需手动对夹角区域进行额外清洁，提升清洁效率，降低用户的劳动强度。

技术领域

本发明涉及清洁器具技术领域，具体是涉及一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法。

背景技术

目前现有技术中的家用洗地机通常是通过驱动圆形地刷旋转从而带动清洁面上的垃圾进入污水箱中，以实现对地面的清洁，但现有技术存在缺陷，例如：

现有技术中的地刷只能对待清洁面上比较平缓的表面进行清洁，不能对待清洁面上的夹角位置进行清洁或清洁的不干净，使得待清洁面上容易存在清洁死角，用户只能通过手动清洁的方式对待清洁面上的夹角位置进行额外清洁，这种清洁方式容易增加用户的劳动强度，使用户感到疲倦，降低用户的使用体验。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法，具体技术方案如下所示：

一种可形变地刷，包括主体、第一轨迹轴、第二轨迹轴、轨迹变换装置和形变装置，所述形变装置包括多组第一形变组件和多组第二形变组件；

所述主体内设置有腔体，所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴分别穿设在所述腔体上，所述轨迹变换装置设置在所述腔体内；所述轨迹变换装置的一端连接所述第一轨迹轴的尾部、另一端连接所述第二轨迹轴的尾部，用于推动所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴位于第一形变位置或第二形变位置；

所述第一形变组件的一端滑动连接所述第一轨迹轴、另一端转动连接所述第二形变组件，所述第一形变组件用于当所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴位于所述第一形变位置时沿第一方向移动、并带动所述第二形变组件向内转动，使所述可形变地刷的外轮廓构成圆柱状，所述第一形变组件还用于当所述第一轨迹轴和所述第二轨迹轴位于所述第二形变位置时沿第二方向移动、并带动所述第二形变组件向外转动，使所述可形变地刷的外轮廓构成莱洛三角柱状。

在一个具体的实施例中，所述第一形变位置配置为所述第一轨迹轴的端部轴向向外超出所述主体的端部、所述第二轨迹轴的端部不超出；

所述第二形变位置配置为所述第二轨迹轴的端部轴向向外超出所述主体的端部、所述第一轨迹轴的端部不超出。

在一个具体的实施例中，每组所述第一形变组件包括滑动件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆分别位于所述滑动件的两侧并转动连接所述滑动件；

每组所述第二形变组件包括第一支撑柱结构和第二支撑柱结构，所述第一支撑柱结构的首位两端分别连接所述主体，所述第一支撑柱结构的中部转动连接所述第一连杆；所述第二支撑柱结构的首位两端分别连接所述主体，所述第二支撑柱结构的中部转动连接所述第二连杆；

所述滑动件用于沿所述第一方向移动时、通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构沿所述滑动件两侧向内转动，使所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构距离所述滑动件较近的一端相对所述第一轨迹轴的高度与所述第一支撑柱结构和所述第二支撑柱结构距离所述滑动件较远的一端相对所述第一轨迹轴的高度相同；