[发明专利]一种工业机器人的焊接装置

权利要求书

1.一种工业机器人的焊接装置，其特征在于：包括

焊接机（1），所述焊接机（1）的一侧安装有挡板（101），所述焊接机（1）内部的上端安装有滑轨（102），所述滑轨（102）的两侧滑动连接有电动推杆（104），所述电动推杆（104）靠近滑轨（102）的一侧滑动有焊枪（103）；

电动推杆（104），电动推杆（104）和焊枪（103）通过电源线与电源电性连接，电动推杆（104）辅助焊枪（103）呈水平滑动；

滑轨（102），焊枪（103）于滑轨（102）的内侧呈水平滑动，滑轨（102）呈凹状设置，滑轨（102）贯穿焊接机（1）的内部，挡板（101）的镶嵌于焊接机（1）的表面；

传动机构，焊接机（1）的内部设有可利用气流流动辅助将烟气进行收集的传动机构，焊枪（103）对零件进行焊接，在焊枪（103）滑动过程中，传动机构利用气流流动辅助烟气进入挡板（101）的内侧进行收集。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述传动机构包括第一转轴（2）、斜板（201）、杠杆架（202）、旋转轴承（3）、叶片（301）和齿轮（302），第一转轴（2）铰接于焊枪（103）上端的两侧，斜板（201）摆动于第一转轴（2）的一侧，杠杆架（202）摆动于焊枪（103）上端的两侧，旋转轴承（3）铰接于滑轨（102）的内部，叶片（301）和齿轮（302）分别摆动于旋转轴承（3）的两侧。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述斜板（201）呈倾斜25-45°设置，第一转轴（2）与斜板（201）配套设置，且斜板（201）的一侧与叶片（301）滑动贴合。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述杠杆架（202）呈横向“V”状设置，杠杆架（202）摆动于斜板（201）的一侧，杠杆架（202）的两端与斜板（201）的一侧摆动挤压；

焊枪（103）呈水平滑动时，由于惯性，杠杆架（202）整体摆动，摆动角度为40-90°，且杠杆架（202）的一端挤压至斜板（201）的一侧。

5.根据权利要求2所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述叶片（301）呈半圆弧状设置，半圆弧角度为45-90°，叶片（301）的一侧开设有凹槽，且叶片（301）开设凹槽的一侧与斜板（201）滑动贴合。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述传动机构包括齿片（4）、第二转轴（401）、支架（402）、折叠架（403）、吸附层（5）、集水架（501）和管道（503），齿片（4）摆动于齿轮（302）的一侧，第二转轴（401）铰接于齿片（4）的一侧，支架（402）摆动于第二转轴（401）侧面的两端，折叠架（403）折叠伸缩于支架（402）的内侧，吸附层（5）镶嵌于挡板（101）的内侧，集水架（501）安装于挡板（101）内部的上端，管道（502）贯穿于集水架（501）的下端。

7.根据权利要求6所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述齿片（4）呈水平排布设置，且齿片（4）与齿轮（302）呈水平嵌合摆动，齿片（4）呈半圆弧角度设置，半圆弧角度为30-60°设置。

8.根据权利要求6所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述第二转轴（401）铰接于滑轨（102）的外侧，第二转轴（401）能够方便支架（402）整体摆动，且支架（402）两侧摆动角度相反；

支架（402），支架（402）呈“V”状设置，支架（402）和折叠架（403）设置于滑轨（102）的外侧。

9.根据权利要求6所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述折叠架（403）与吸附层（5）间隔2-5cm，折叠架（403）呈波浪状设置，折叠架（403）整体呈扇形设置，折叠架（403）靠近吸附层（5）的一侧开设有气孔，气孔直径为1-2cm，气孔数量于折叠架（403）的褶皱数量相同。

10.根据权利要求6所述的工业机器人的焊接装置，其特征在于：所述吸附层（5）为海绵材质，吸附层（5）与管道（502）呈垂直对应设置；

集水架（501）和管道（502），集水架（501）呈凹状设置，集水架（501）的内部填充有清水，管道（502）内部直径为0.5-1cm，且管道（502）的下端贯穿有0.2-0.3cm孔洞。