[发明专利]一种工业机器人的焊接装置

说明书

本发明提供一种工业机器人的焊接装置，焊接机的一侧安装有挡板，焊接机内部的上端安装有滑轨，滑轨的两侧滑动连接有电动推杆，电动推杆靠近滑轨的一侧滑动有焊枪，焊接机的内部设有可利用气流流动辅助将烟气进行收集的传动机构，电动推杆和焊枪通过电源线与电源电性连接，齿轮摆动时，带动齿片摆动，齿片通过第二转轴带动支架呈水平摆动，支架整体摆动时，由于惯性，折叠架整体呈往复折叠摆动，而折叠架首先整体呈水平拉伸，此时空气进入折叠架的内部，随着折叠架再次摆动，折叠架整体压缩，此时折叠架内部气体冲击至吸附层的一侧，进而能够利用气流流动辅助烟气进行流动，且支架和折叠架整体摆动时产生风力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的焊接装置。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，因此需要使用焊接装置对零件进行焊接，针对于焊接装置的技术启示；

对于焊接装置的研究发现了以下问题：

焊接装置在对零件进行焊接时，产生烟气，烟气中存在一定的污染，且烟气易飞散，烟气内部含有一定量的粉尘，烟气飞散后对空气存在污染，同时对人体有害，因此焊接装置无法在焊接过程中利用气流流动自动将烟气进行收集处理；

目前，现有技术中的CN202011474498.7一种多工位旋转焊接机器人以及工作方法，公开了焊接机器人,该发明可设置不同的焊枪，用于不同位置处焊接的需求，通过设置的环形传动组件，使得待焊接件在一组焊接机器人之间流转，从而连续进行焊接。多工位旋转焊接机器人的自动化程度高，工作效率高；

本发明主要能够解决焊接装置焊接后产生有害烟气的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种工业机器人的焊接装置，以解决上述背景技术中描述问题。

本发明一种工业机器人的焊接装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种工业机器人的焊接装置，包括焊接机，所述焊接机的一侧安装有挡板，所述焊接机内部的上端安装有滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有电动推杆，所述电动推杆靠近滑轨的一侧滑动有焊枪，所述焊接机的内部设有可利用气流流动辅助将烟气进行收集的传动机构。

进一步的，所述电动推杆和焊枪通过电源线与电源电性连接，焊枪于滑轨的内侧呈水平滑动，滑轨呈凹状设置，滑轨贯穿焊接机的内部，挡板的镶嵌于焊接机的表面，电动推杆辅助焊枪呈水平滑动，焊枪对零件进行焊接。

进一步的，所述传动机构包括第一转轴、斜板、杠杆架、旋转轴承、叶片和齿轮，第一转轴铰接于焊枪上端的两侧，斜板摆动于第一转轴的一侧，杠杆架摆动于焊枪上端的两侧，旋转轴承铰接于滑轨的内部，叶片和齿轮分别摆动于旋转轴承的两侧。

进一步的，所述斜板呈倾斜25-45°设置，第一转轴与斜板配套设置，且斜板的一侧与叶片滑动贴合，杠杆架呈横向“V”状设置，杠杆架摆动于斜板的一侧，杠杆架的两端与斜板的一侧摆动挤压。

进一步的，所述叶片呈半圆弧状设置，半圆弧角度为45-90°，叶片的一侧开设有凹槽，且叶片开设凹槽的一侧与斜板滑动贴合，凹槽的设置，能够增加叶片和斜板摩擦力，方便斜板带动叶片摆动，齿轮与叶片呈水平联动摆动。

进一步的，所述传动机构包括齿片、第二转轴、支架、折叠架、吸附层、集水架和管道，齿片摆动于齿轮的一侧，第二转轴铰接于齿片的一侧，支架摆动于第二转轴侧面的两端，折叠架折叠伸缩于支架的内侧，吸附层镶嵌于挡板的内侧，集水架安装于挡板内部的上端，管道贯穿于集水架的下端。

进一步的，所述齿片呈水平排布设置，且齿片与齿轮呈水平嵌合摆动，齿片呈半圆弧角度设置，半圆弧角度为30-60°设置，利用齿片的角度设置，在方便齿轮带动齿片摆动的同时，能够对齿片的摆动角度进行限定。