[发明专利]一种集成化鱼苗自动计数装置

说明书

本发明公开了一种集成化鱼苗自动计数装置，包括计数通道、环形供水管、鱼苗分离板、图像采集盒、圆形收口、补光盒；计数通道为装置主体部分，分为入口段、连接段和图像采集段，内部有供鱼苗通过的空间；入口段顶部敞开，设置有环形供水管；鱼苗分离板设置在入口段与连接段过渡部位内部；图像采集段的顶部设置有矩形开口，图像采集盒设置于矩形开口上方；补光盒设置于图像采集段的底部。本发明的装置将部件以模块化的形式拼接集成于一体，方便操作和零配件的拆卸更换，防水防尘，提高使用寿命；结合环形供水管和鱼苗分离板对堆积鱼苗进行分离，使得堆积的鱼苗均匀进入计数通道内，提高计数的稳定性和准确率，防止鱼苗的挤压、剐蹭损伤。

技术领域

本发明涉及水产养殖装备技术，具体涉及一种集成化鱼苗自动计数装置。

背景技术

在水产领域，准确估计鱼苗数量是科学投饵、养殖密度控制、鱼苗销购等鱼类养殖规范化、科学化管理的基础保障。但我国目前依然采用费时费力的人工计数方法如推算法、碗量法等，不仅误差大，而且容易对鱼苗造成损伤。随着水产业对机械化、智能化水平需求不断提升，鱼类养殖对集成化、自动化的计数装置的需求也越来越大。国内外也已经出现的一些对自动化鱼苗计数装置和方法的研究，但大多数仅仅停留在设想层面，并不能满足实际场景的集成化自动连续计数需求。

中国发明申请公布号CN113408687A公开了一种高通量鱼苗在线计数装置，通过拼接的方式构建一条弯曲轨道，实现了高通量鱼苗计数，但需要额外连接计数单元和显示单元，而且当供鱼速度过快时，无法分离大量堆积重叠的鱼苗，将会影响计数准确率，而且摄像设备和补光模块等均未考虑防水防尘处理，无法满足现实使用需求。

中国发明申请公布号CN109937947A公开了一种鱼苗计数器，通过分流板将进入壳体的鱼苗进行分流，整个壳体以及分流板的设计和布置符合鱼苗的流动特性，能够使得鱼苗更自主的进入到计数器中，但该方式主要适用于体型较大的成鱼苗，而且需要结合特殊的水平供鱼方式。

中国发明申请公布号CN109952985A公开了一种鱼苗限量装置，通过若干立方梯形的管道限制鱼苗通量，其管道入口的直径大于出口直径，但管道在限制通量的同时也容易堵塞鱼苗，尤其存在大量鱼苗堆积或鱼苗以横移的状态进入通道时容易卡在通道出口处，造成堵塞和鱼苗损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集成化鱼苗自动计数装置，结合养殖实际环境，将计数所需的控制箱、摄像设备、补光盒等均集成到计数装置上，提供一套完整、可行、便捷的自动计数装置；结合鱼苗分离板和环形供水管能有效解决鱼苗堆积时的鱼苗分离问题，有利于提高计数稳定性和准确率，同时避免鱼苗堵塞导致的鱼苗损伤。

为解决技术问题，本发明的解决方案是：

一种集成化鱼苗自动计数装置，包括计数通道、环形供水管、鱼苗分离板、图像采集盒、圆形收口、补光盒；

所述的计数通道为装置的主体部分，内部设置有供鱼苗通过的空间，计数通道分为入口段、连接段和图像采集段，三段为一个整体，从前至后依次排列；所述入口段的顶部敞开，敞开部位的入口设置有所述环形供水管；所述鱼苗分离板设置在入口段与连接段过渡部位的内部；图像采集段的顶部设置有矩形开口，所述图像采集盒设置于矩形开口上方；所述的圆形收口设置于图像采集段的尾部，作为鱼苗的出口；图像采集段底部与图像采集盒相对应的位置设置有矩形开口，所述的补光盒设置于图像采集段的底部。

进一步地，所述的图像采集盒包括底板、透明板、摄像头安装盒、摄像头、防水罩；所述的底板为中央设置有矩形开口的矩形板状结构，底板一侧通过合页与图像采集段顶部固定；所述的透明板固定在底板的矩形开口中；所述的摄像头安装盒为长方体结构，其底面敞开，顶面设置有开口，固定于底板上；所述的摄像头安装在摄像头安装盒顶面的开口中；所述的防水罩固定于底板上，防水罩、底板和透明板共同将摄像头安装盒和摄像头封闭在图像采集盒内部。