[发明专利]一种切机方法、系统和星载系统

说明书

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种切机方法、系统和星载系统，方法包括：当前处于正在工作状态的单机接收切机指令，并判断切机指令的类型；当前处于正在工作状态的单机根据切机指令的类型确定是否进行切机，得到第一判断结果，当第一判断结果为是时，将切机指令发送到当前处于非工作状态的单机；当前处于非工作状态的单机执行切机指令，切换至正在工作状态。同一时刻就只有一个单机能接收到切机指令，不会出现一个单机收到切机指令，而另一个单机因为某种原因未收到的切机指令的情况。能够有效避免了双机同时执行切机指令所导致的错误切机的情况的出现。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种切机方法、系统和星载系统。

背景技术

航空航天技术的发展对于世界上各个国家都具有深远的影响。它不仅是一个国家经济水平、综合国力和尖端科技的体现，而且关系到国家的军事、国防和国际地位等重要领域。世界上许多国家都先后启动了大规模的航天和空间技术研究计划，例如建造空间站、载人登月和火星探测等。近年来，随着我国综合国力和科技水平的提高，我国的航天事业迅猛发展，各型号卫星需求强烈，由此带来卫星可靠性和寿命方面的诸多考虑。

为了提高星载设备的可靠性，通用方法是给关键设备增加冗余备份，备份又包含冷备份和热备份。冷备份的设备之间状态交互简单，备份设备无需加电。而热备份设备不管是否为工作设备，两者都需要加电，备份的设备随时待命工作，处于加电不工作状态，由于备份设备加电必然会收到整星发送给主份的指令，而主份执行动作时，备份不能操作，这就给主备份之间的状态同步及切换增加了困难，目前实现方法如图1所示。

某分系统配置了主备双机热备份，通过CAN总线与整星相连，接收整星的指令控制及遥测轮询。

分系统由主机和备机组成，功能一致、互为备份。假设，当前工作单机为主机，执行整星发来的指令控制、状态切换及响应整星的遥测轮询。则备机处于备份状态，接收整星发来的指令，只进行状态切换，禁止执行控制操作，禁止响应整星轮询。

当整星通过CAN总线发送切机相关的指令时，主机将收到的指令进行解析并执行、完成工作状态的切换；同时备机将收到的指令进行解析，判断为切机指令后完成工作状态的切换，成为当前工作单机，其余指令备机禁止执行。切机之后主备机角色互换，功能一致，如图2所示。

根据图1和图2可知，主备机状态切换依据整星总线上发送的控制指令，主备机对收到的同一条指令进行解析，若为切机指令，则两者均进行状态切换，这样就完成了切机操作，而其中任何一个单机在这个切机环节上出现错误，将导致热备双机工作异常。假设主机为当前工作单机，备机为非工作单机，主机收到切机指令，备机未收到的情况下，会导致主机切机为非工作单机，此时，主备机出现均为非工作单机的状态，不管是整星发送指令还是遥测轮询，两个单机均不能执行操作，不能响应轮询等影响整星安全的情况，如图3所示。

相反，假设备机正常接收到整星发送的切记指令，主机未收到切机指令的情况下，会将备机切换为当前工作单机，主机未收到指令则不执行状态切换，此时，主备机出现均为当前工作单机的状态，不管是整星发送指令还是遥测轮询，两个单机均执行操作，响应轮询等影响整星安全的情况，如图4所示。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种切机方法、系统和星载系统。

本发明的一种切机方法的技术方案如下：

当前处于正在工作状态的单机接收切机指令，并判断所述切机指令的类型；

所述当前处于正在工作状态的单机根据所述切机指令的类型确定是否进行切机，得到第一判断结果，当所述第一判断结果为是时，将所述切机指令发送到当前处于非工作状态的单机；

所述当前处于非工作状态的单机执行所述切机指令，切换至正在工作状态。

本发明的一种切机方法的有益效果如下：