[发明专利]一种燃料电池系统的稳态误差计算方法和装置

权利要求书

1.一种燃料电池系统的稳态误差计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空气流量曲线和流量误差区间，其中，所述空气流量曲线为燃料电池系统在功率上升过程中空气流量随时间变化的曲线，所述流量误差区间为所述空气流量曲线中当前空气流量对应目标空气流量的上限和下限；

根据所述流量误差区间，在所述空气流量曲线中确定所述燃料电池系统的稳态时间段；

根据所述稳态时间段的稳态空气流量和所述目标空气流量，获得所述燃料电池系统的稳态误差；

当所述空气流量曲线为衰减震荡曲线时，所述根据所述流量误差区间，在所述空气流量曲线中确定所述燃料电池系统的稳态时间段，包括：

根据所述衰减震荡曲线的目标曲线、所述目标曲线的当前空气流量和所述流量误差区间，从所述衰减震荡曲线中确定出所述燃料电池系统的稳态时刻，其中，所述目标曲线为所述衰减震荡曲线中振幅最小的曲线；

根据所述稳态时刻至所述衰减震荡曲线结束位置对应的时间，确定为所述稳态时间段；

当所述空气流量曲线为单调上升曲线时，根据所述流量误差区间，在所述空气流量曲线中确定所述燃料电池系统的稳态时间段，包括：

获取所述单调上升曲线的当前空气流量；

若所述当前空气流量等于所述流量误差区间的下限偏差值，则确定所述当前空气流量对应的当前时刻为稳态时刻；

根据所述稳态时刻至所述单调上升曲线结束位置对应的时间，确定所述稳态时间段。

2.根据权利要求1所述的燃料电池系统的稳态误差计算方法，其特征在于，所述根据所述流量误差区间，在所述空气流量曲线中确定所述燃料电池的稳态时间段之前，还包括：

判断所述空气流量曲线中任一点的空气实际流量是否大于对应的流量偏差限值；

若否，则确定所述空气流量曲线为单调上升曲线；

若是，则确定所述空气流量曲线为衰减震荡曲线。

3.根据权利要求1所述的燃料电池系统的稳态误差计算方法，其特征在于，根据所述衰减震荡曲线的目标曲线、所述目标曲线的当前空气流量和所述流量误差区间，从所述衰减震荡曲线中确定出所述燃料电池系统的稳态时刻，包括：

根据所述目标曲线的递减曲线和所述流量误差区间的上限偏差值，确定对应当前空气流量的第一时刻，其中，所述递减曲线为所述目标曲线中单调区间的单调性为递减的曲线；

根据所述目标曲线的递增曲线和所述流量误差区间的下限偏差值，确定对应当前空气流量的第二时刻，其中，所述递增曲线为所述目标曲线中单调区间的单调性为递增的曲线；

根据所述第一时刻和所述第二时刻中的最大值，确定所述稳态时刻。

4.根据权利要求1所述的燃料电池系统的稳态误差计算方法，其特征在于，所述根据所述流量误差区间，在所述空气流量曲线中确定所述燃料电池系统的稳态时间段之后，还包括：

根据预设的流量标定容差，更新所述稳态时间段。

5.根据权利要求1所述的燃料电池系统的稳态误差计算方法，其特征在于，所述获取空气流量曲线，包括：

获取所述燃料电池系统在功率上升过程中空气流量和对应时间的电池加载数据；

根据预设的分析模型和所述电池加载数据，获得所述燃料电池系统在功率上升过程中的起始加载点和结束加载点；

根据所述起始加载点和所述结束加载点之间的所有电池加载数据，获得所述空气流量曲线。