[发明专利]一种玻璃纤维卸纱机在线联动装置

说明书

本发明公开了一种玻璃纤维卸纱机在线联动装置，包括站台（1）和卸纱机（4），所述卸纱机（4）正对站台（1）设置，所述站台（1）上设置有回转台（3），所述回转台（3）上设置有纱车（2），所述纱车（2）可随回转台（3）旋转，所述回转台（3）通过通讯装置与卸纱机（4）相连接。本发明卸纱机（4）与纱车（2）相撞的可能性为零，避免造成纱团（14）的损失；结构简单，维修时间短，可降低工人劳动强度；极大程度上提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及玻璃纤维生产技术领域，尤其涉及一种玻璃纤维卸纱机在线联动装置。

背景技术

玻璃纤维（英文原名为：glass fiber或fiberglass）是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。它是以玻璃球或废旧玻璃为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20～1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料、电绝缘材料和绝热保温材料、电路基板等国民经济各个领域。

而在玻璃纤维生产中卸纱机需要对玻璃纤维进行卸筒放置小车（纱车）上，小车装载完成后现有技术感应不到小车处于发车状态，卸纱机会继续撞向小车，存在安全隐患，如此会产生大量的次品玻纤；且现有的卸纱机维修周期长且费用高、员工劳动强度较大。

如申请号为CN202021123492.0的专利申请提出了一种多轴卸纱机器人，该装置包括X轴轨道机构、吊挂轨道和电控柜，X轴轨道机构设在吊挂轨道上，X轴轨道机构包括一对Y轴导轨，两个Y轴导轨上设有Y轴轨道机构，Y轴轨道机构下端设有六轴关节机构，六轴关节机构包括设在J6轴末端的法兰盘，法兰盘上设有末端组件，末端组件包括和法兰盘相连接的连接件，连接件上沿法兰盘轴向设有视觉相机和承载件，承载件的自由端沿法兰盘轴向设有V形托盘，承载件上设有称重传感器，称重传感器安装在V形托盘下端。虽然该装置可减少卸纱机构运行空间，但是该装置结构较复杂，成本较高，且不易维修。

还如申请号为CN201820230856.1的专利申请提出了一种高效可靠的自动卸纱机，该装置包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂直直线驱动装置，卸纱架垂直设置且顶部与水平导轨滑动连接和与水平直线驱动装置活动端固接或铰接，卸纱架一面的两侧分别固设垂直导轨，卸纱座两侧分别与垂直导轨滑动连接，卸纱座在面向龙门支架内部的一面固设多个与之垂直的卸纱托架，第一垂直直线驱动装置与卸纱架顶部垂直固接且移动端与卸纱座固接或铰接。虽然该装置可提高卸纱效率，但是该装置无法感应纱车的状态，存在一定的安全隐患，在实际运行当中会产生大量的次品玻纤，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃纤维卸纱机在线联动装置，包括站台和卸纱机，所述卸纱机正对站台设置，所述站台上设置有回转台，所述回转台上设置有纱车，所述纱车可随回转台旋转，所述回转台通过通讯装置与卸纱机相连接。

具体的，所述通讯装置通过有线和/或无线通讯与回转台相连接。

具体的，所述通讯装置包括确认按钮和发车按钮，所述确认按钮和发车按钮均通过信号线与卸纱机相连接。

具体的，所述纱车上设置有用以放置纱团的瓦片。

具体的，所述卸纱机包括吊臂，所述吊臂上设置有存储机构和卸纱机构，所述存储机构通过基座设置于吊臂上，所述卸纱机构通过底座设置于基吊臂上。

具体的，所述吊臂上设置有滑块，所述滑块分别与基座和底座相连接。

具体的，所述存储机构包括存储位，所述存储位通过方管设置于基座上。

具体的，所述卸纱机构包括托爪，所述托爪通过导轨设置于底座上。