[发明专利]一种液晶玻璃基板半成品检验系统及检验方法

说明书

一种液晶玻璃基板半成品检验系统及检测方法，采用工件悬挂输送装置、悬浮支撑装置与检查机配合方式；所述工件悬挂输送装置设有运载小车、悬挂臂、驱动机构、导轨和支撑架；所述运载小车上安装悬挂臂，通过悬挂臂夹持液晶玻璃基板半成品工件；所述驱动机构控制运载小车沿导轨运行；所述悬浮支撑装置设有导轮组件和气浮板组件，通过导轮组件和气浮板组件使液晶玻璃基板半成品工件以无遮挡方式通过检查机工位；所述检查机设有一组高清CCD摄像头和处理器，所述高清CCD摄像头沿垂直方向排列，其输出端与所述处理器的输入端通讯连接。本发明提高了检验工作效率和检验结果的准确性，达到了保证玻璃基板成品质量、降低生产成本的目的。

技术领域

本发明涉及一种液晶玻璃基板检验系统及检验方法，尤其是一种针对高世代TFT-LCD液晶玻璃基板半成品的检验系统及其检验方法。

背景技术

TFT-LCD玻璃基板是液晶显示面板的核心部件，也是电子信息显示产业的关键战略性材料。因液晶面板成品的透光率、厚度、重量、可视角等指标均与所采用的玻璃基板密切相关，可见玻璃基板品质的优劣将直接影响到液晶面板的性能。目前，液晶显示面板市场蓬勃发展，基板玻璃产业迎来了前所未有的发展机遇，尤其是大尺寸玻璃基板产线的研发备受重视，其中半成品检验系统也成为人们关注的焦点之一。

现有技术中，针对5代及以下生产线的液晶玻璃基板半成品的检验，是在暗室中通过检验人员的眼睛来识别缺陷，以判定半成品是否为合格品。因检验人员的技能水平对半成品的质量判定有着直接影响，另外，人眼在暗室环境背光条件下能识别出的最小缺陷为0.2毫米，而合格成品允许缺陷的最大值是0.02毫米，因此包含0.02～0.2毫米玻璃内外部缺陷的半成品会作为合格品包装并投入后续加工产线。特别是对于高世代玻璃基板来讲，因人工检验方式会将不合格品包装，完成后续加工过程再被检出缺陷进行废弃处理，由此造成生产成本的大幅度提高；另一方面由于产品尺寸更大（例如8.5代产品是5代产品面积的4倍），采用传统的人工检验方式所耗费的时间更长，严重制约了生产节拍的提升，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供一种液晶玻璃基板半成品检验系统及检验方法，旨在通过对液晶玻璃基板半成品检验系统配置及检验方法的优化设计，提高检验工作效率和检验结果的准确性，达到保证玻璃基板成品质量、降低生产成本的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液晶玻璃基板半成品检验系统，它通过工件悬挂输送装置、悬浮支撑装置与检查机配合实现对液晶玻璃基板半成品工件品质的检验；所述工件悬挂输送装置设有运载小车、悬挂臂、驱动机构、导轨和支撑架，所述支撑架布置在液晶玻璃基板生产线的检验作业区域，包括立柱和水平支撑梁，在水平支撑梁上安装导轨；所述运载小车在驱动机构控制下沿导轨运行，在运载小车的底部设有与导轨配合的滑块，并在运载小车上安装悬挂臂，通过悬挂臂夹持液晶玻璃基板半成品工件；所述悬浮支撑装置与检查机工位相对布置，设有导轮组件和气浮板组件，通过导轮组件和气浮板组件使液晶玻璃基板半成品工件以无遮挡方式通过检查机工位；所述检查机设有一组高清CCD摄像头和处理器， 所述高清CCD摄像头沿垂直方向排列，其输出端与所述处理器的输入端通讯连接。

上述液晶玻璃基板半成品检验系统，所述悬浮支撑装置中导轮组件包括由伺服电机驱动同步运转的一组导轮，所述导轮沿水平方向直线排列，在其每一组导轮轴上设有与液晶玻璃基板半成品工件厚度匹配的导槽。

上述液晶玻璃基板半成品检验系统，所述悬浮支撑装置中的气浮板组件包括若干组倾斜布置的气浮板，它们位于导轮组件的上方，布置在液晶玻璃基板半成品工件的外侧，在每一组气浮板的内腔上端设置与高压空气源连通的喷气嘴，所述喷气嘴的出口与液晶玻璃基板半成品工件相对。

上述液晶玻璃基板半成品检验系统，所述工件悬挂输送装置中驱动机构包括伺服电机、链轮传动单元和辊轮组件；所述伺服电机固定安装在水平支撑梁上，伺服电机输出轴通过链轮传动单元将动力传递给辊轮组件；所述辊轮组件包括辊轮轴和辊轮，所述辊轮轴通过轴套枢接在导轨上，辊轮轴一端与链轮传动单元装配，在辊轮轴上固定装配辊轮。